圆盘犁工作时依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差，因此，其重量一般要求较大，通常配用重型机架，同时还要加配重来获得较好的入土性能。
与铧式犁相比，圆盘犁有其特点，可用于铧式犁不能很好工作的情况。因圆盘工作时转动，与土摩擦较小，刀刃磨损也较小，故可用于研磨性强的土质中；再者，由于转动，圆盘能越过或避开土中过硬的异物，防止损坏，因此它较适用于垦荒用；另外，刮土板可将土、草和秸秆从圆盘上刮下，减少附着与缠绕，故适用于重粘土及种植绿肥作物和采用稻草还田的地方。圆盘犁也有些缺点，第一，由于圆盘犁靠刮土板辅助翻转土垡，故翻垡及覆盖性能比铧式犁差；第二，土垡面成波状，且难于形成硬底层；第三，虽然圆盘转动时土壤摩擦力较小，但由于入土性能差，要求圆盘犁重量大于铧式犁，故所需牵引力往往比铧式犁还要大；另外，圆盘犁的价格也比铧式犁高约40％。由于以上原因，使圆盘犁的普及性比铧式犁差，只在某些地区使用。
耕地后土垡间有很大空隙，土块较大，地面不平，所以还必须进一步整地。整地的主要作用是松碎土壤，平整地表，压实表土，混合化肥、除草剂，以及机械除草等，为播种、插秧及作物生长创造良好的土壤条件。
（3）圆盘耙 整地机械的碎土方法有切碎、压碎、碾碎、刺碎、打碎等，常用的机具包括各种耙、镇压器及轻型松土机等，其中最具代表性和应用最广的是圆盘耙。
作为耕作机械的后起之秀，圆盘耙在世界上大多数国家和地区得到了广泛的应用，而且在耕作机具中受到的评价越来越高。如今在相当数量的国家里圆盘耙的重要性已不次于铧式犁。圆盘耙之所以能迅速发展和推广，是因为与铧式犁相比，所需动力小，作业效率高，并能“以耙代耕”，节省能源，可避免过度耕翻土壤，而且耙后土壤能充分混合，具有促进土壤中微生物的活动和化学分解的作用。圆盘耙主要用于犁耕后的碎土和平地，也可用于搅土、除草、混肥、浅耕以及播种前或果园的松土、除草和飞机撒播后盖种等作业，是牵引型表土耕作机具中应用最广泛的一种机具。
与圆盘犁相比，它们的共同特点是圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏角；不同的是圆盘耙刃口不像圆盘犁那样有一向后倾斜的角度，而是垂直于地面。圆盘耙耙地时，在牵引力的作用下，圆盘滚动前进，并在耙的重力和土壤的反力作用下，切入土壤一定的深度。耙片上任一点的运动轨迹都是一螺旋线。耙片滚动时，在耙片刃和曲面的综合作用下，进行推土、铲土（草），并使土壤沿耙片凹面上升和跌落，从而又起到碎土、翻土和覆盖等作用。
除圆盘耙外，常用的耙类机具还有齿耙、水田耙、滚动耙等。齿耙主要用于旱地犁耕后进一步松碎土壤，平整地面，为播种准备良好条件；也可用于覆盖撒播的种子、肥料，以及进行苗前、苗期的耙地除草作业。齿耙通常分为钉齿耙和弹齿耙两大类。齿耙工作时，靠钉齿或弹性齿扎入土中运动达到松碎土壤的目的。水田耙主要用于水田，能使泥土搅混起浆，以利插秧；用于旱地具有“上虚下实”的作用，使表土松碎，下层有局部压实作用。中国南方水田耙已设计为系列产品，为了能在水田内灵活运转，均采用悬挂式。滚动耙种类很多，在欧美各国使用很普遍。旱地滚动耙通常与旋耕机、深松机等耕作机具联合使用，其目的是破碎、压实和平整表层土壤。
（4）镇压器 镇压器是用来镇压耕翻、碎土后过于松软的土壤，或者把碎土后残留的土块进一步粉碎，同时进行平整。镇压器专为旱地整地用，在特别干燥的土地上，有保持土壤水分的效果。镇压器通过辊子镇压土壤的表层起镇压作用。辊子的直径越小，碎土效果越好，牵引力越大。辊子的镇压效果随土壤含水率变化而有所不同。土壤过湿时，会过度压紧土壤，使土壤中的空气流通变坏，所以必须在适当的土壤含水率下使用镇压器。常用的镇压器形式多为牵引式，据形状不同一般分为V型、网球型和圆筒型。
（5）旋耕机 旋耕机是一种驱动型耕整地机械。所谓驱动型耕整地机械是指那些由拖拉机动力输出轴驱动工作部件进行工作的耕整地机械。旋耕机具有犁耙合一的作业效果，旋耕一次可达到土碎地平，在水田中带水旋耕后即可直接插秧。它能有效地切断植被并将其混合于耕作层中，也能使化肥、农药等在土中均匀混合。旋耕机作业质量好、工效高，既抢农时、节省劳动力，又可减少机器进地次数，减轻机器行走部件对土壤的压实，在中国南北方均有广泛使用。尤其是在南方水田地区，春耕、夏耕、双抢、秋耕各个季节都能使用，能较好满足农业生产的要求。
旋耕机主要由机架、传动装置、刀辊、挡土罩及平土拖板组成。旋耕机与拖拉机的连接方式主要有悬挂式和直接连接式两种。悬挂式多用于大中型拖拉机，直接连接式用于小型及手扶拖拉机。刀轴及安装于上面的旋耕刀称为刀辊或刀滚。旋耕机工作时，通过刀辊的转动使旋耕刀不断切削、打碎土壤而达到耕整地的目的。刀辊的配置方式有立式和卧式两种。刀辊直立配置的称立式旋耕机，刀辊横向水平配置的称卧式旋耕机。卧式旋耕机刀辊的旋转方向有正转和反转两种，正转时，刀辊的旋转方向与拖拉机前进时轮子的旋转方向相同，反转时与其相反。刀辊正转的旋耕机称正转旋耕机，刀辊反转的称反转旋耕机。
2．种植机械
种植机械包括播种机械和栽植机械两大类。播种机械用于将作物的种子播入土壤中，而栽植机械则是用于将作物的幼苗植入土中。
中国地域辽阔，播种方法因各地区的自然条件和作物栽培制度而异。常用的播种方法有撒播、条播、穴播和精密播种等。精密播种是指按精确的粒数、间距与播深，将种子播入土中的机械播种方法。
（1）播种机 播种机的类型很多，按播种方法可分为撒播机、条播机和穴播机；按播种的作物可分为谷物播种机、棉花播种机、牧草播种机和蔬菜播种机；按联合作业可分为施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机和播种中耕机；按牵引动力可分为畜力播种机、机引播种机、悬挂播种机和半悬挂播种机；按排种原理可分为气力式播种机和离心式播种机。若按机械结构及作业特性则播种机可分为谷物条播机和中耕作物穴（点）播机两大类。
谷物条播机以条播麦类作物为主，兼施种肥。增设附加装置可以进行播草籽、镇压、筑畦埂等作业。播种机工作时开沟器开出种沟，种子箱内的种子被排种器排出，通过输种管均匀分布到种沟内，然后由覆土器覆土。干旱地区要求播种的同时镇压，有些播种机带有镇压轮，用以将种沟内的松土适当压密，使种子与土壤紧密接触以利发芽。
国内外播种玉米、大豆、甜菜、棉花等中耕作物的播种机多采用精密播种，即单粒点播或穴播，中耕作物播种机的排种器多采用机械或气力式精密排种器，气力式精密播种机设有风机和风管，以提供排种器所需的气力。开沟器多采用滑刀式。免耕播种机是在未耕整的地上直接播种的机具，亦称直播机。免耕播种机的多数部件与传统播种机相同，不同的是由于未耕翻地土壤坚硬，地表上还有残茬，因此，必须配置能切断残茬和破土开种沟的破茬部件。
排种器是播种机的核心部件，其性能的优劣直接影响播种机质量。排种器种类很多，通常按播种方式分为撒播器、条播排种器和点播排种器三大类。条播排种器有外槽轮式、内槽轮式、滚齿式、磨盘式、摆杆式、离心式及气力式之分。点播排种器有水平圆盘式、窝眼轮式、型孔带式、气吸式、气吹式和气压式之分。
（2）栽植机械 作物育成苗后，将其移植到田间的机械称为栽植机械或者移栽机械。栽植机械依作业的土地不同分为两类：旱地栽植机械和水田栽植机械。水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜、烟草、玉米、棉花、蔬菜等。栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗栽植机械两种。
水稻移栽可分为两种形式，即插秧和抛秧。插秧又分为带土和无土（裸苗）两种。抛秧是将秧苗培养成土钵形式，用人工或机械抛到田间，秧苗在空中运动过程中受重力作用根部朝下扎入土中。目前人工和机械抛秧都属于漫散型，给以后田间管理带来一定困难，也使收获难度增加。土钵自由落体于地表面，扎根浅，后期容易倒伏；优点是无论人工或机械抛秧效率都很高，产量也不低于插秧；即使是机械抛秧，一次性投入也低于插秧机，且工艺容易掌握。插秧机用于水田移栽秧苗，包括带土移栽和无土移栽（水洗苗移栽）两种机械。日本旱育稀植带土苗技术引进后，无土移栽插秧机已较少使用。无论是步行式、乘坐式或者高速插秧机，都主要由以下几部分组成：动力机、传动系统、送秧机构、栽植机构和行走装置。
水稻抛秧机的工作原理是：抛秧机的工作部件（水平转碟）在拖拉机动力的驱动下高速旋转，乘坐在驾驶员后的操作员将穴状苗均匀地放落到转碟内表面上；穴状苗在高速转动带动和离心力作用下，沿转碟内表面作加速外旋运动，直至高速抛出。为了解决抛秧的无序和不均匀问题，近年来，有些单位研制了水稻播秧（摆秧）机。播秧（摆秧）移栽需要把秧苗育成片状苗，播秧（摆秧）时，秧苗在一定高度处自由落入田中，但下落位置、下落速度和下落流量受控。一般秧苗播在畦沟土表，播秧成行，均匀性较好，直立度一般。
3．植物保护机械
植物保护机械简称植保机械，主要用于化学防治病虫害，包括农林业生产中用于防治病虫害和化学除草的各种机具。据施用化学药剂的方法，植保机械分为喷雾机、弥雾机、超低量喷雾机、喷粉机和喷烟机等；据动力方式不同，又分为手动式、机动式、机引式和航空防治机械等。机动式采用固定的发动机带动植保机械工作，而机械本身的移动须靠人力搬运。机引式则由拖拉机或自身供给动力，并被牵引作业。航空植保是指利用飞机及喷洒装置喷洒化学药剂的措施。
（1）喷雾机 手动喷雾机的种类很多，结构也不尽相同，但按其工作原理可归纳为液泵式和气泵式两大类。工农-16型喷雾机属于手动液泵式植保机具，也是目前中国生产量最大，使用最广泛的一种类型。它主要由药液箱、活塞泵、空气室、胶管、喷杆、开关及喷头等组成。工作时，操作人员上下掀动摇杆，通过连杆机构的作用，使塞杆上行时，装在塞杆上的皮碗和泵筒所组成的腔体容积不断增大，因而形成局部真空。这时药液箱内的药液在液面和腔体内的压力差作用下，冲开进水球阀，沿着进水管进入泵筒，完成吸水过程。当皮碗从上端下行时，泵筒内的药液被挤压，致使药液压力升高，进水阀关闭，出水阀被压开，药液即通过出水阀进入空气室，空气室里的空气被压缩，对药液产生压力（可达800kPa），空气室具有稳定压力的作用。开关打开后，液体即经过喷头喷洒出来。
气泵式喷雾机由药液桶、气泵和喷头等组成。它与液泵式喷雾机的不同点就是不直接对药液加压，而是用泵将空气压入气密药桶的上部（药液只加到水位线，留出一部分空间以贮存压力空气），利用空气对液面加压，再经喷头把药液喷出。
（2）弥雾喷粉机 弥雾喷粉机是一种既可以喷射弥雾，又可以喷粉的多用植保机械。分为机动背负式弥雾喷粉机和悬挂式机动弥雾喷粉机，两者工作原理基本相同。弥雾是指利用高速气流将粗雾滴破碎、吹散、雾化成75～100μm的雾滴，并吹送到远方。弥雾时的雾滴细小，均匀，覆盖面积大，药液不易流失，可提高防治效果。弥雾喷粉机可用于高浓度，低喷量喷洒药液。喷粉则是指利用高速气流将药粉喷撒到农作物上。