孔子（公元前551—前479年），名丘，字仲尼，是春秋时伟大的思想家和教育家。他开创了儒家学派，删订了鲁国官修的编年史《春秋》，整理了收有西周到春秋中叶诗歌的总集《诗经》。他当过鲁国的司寇，又曾周游列国，到处宣传恢复周代的礼乐制度，但没有人采用他的主张。孔子毕生致力于教育，有弟子三千，七十二贤人。他的言行主要保存在《论语》中，这部书后来成为儒家的重要经典。孔子死后，鲁哀公把他在曲阜的故居当作庙宇，收藏他的衣冠、琴、车和书，下令每年祭祀。后来汉高祖刘邦亲自到鲁国祭祀孔子，此后帝王亲祭孔子的仪式便一直延续到清代。
曲阜孔庙历代重修扩建计有70多次，目前所见到的殿宇规模是在清代雍正帝的亲自指授督修下建成的。面积为327亩多，南北全长1120米，前后九进院落。其中有5座大殿、53座门坊、13座碑亭及其他祠、坛、阁、堂等，布局严谨，金碧辉煌，宛如帝王宫殿。
和全国所有的孔庙一样，曲阜孔庙的正殿称为“大成殿”，因孟子曾称赞孔子是“集大成”者，意思是他集中了前人全部的文化成就。庙里的杏坛是著名的一景，据《庄子·渔父篇》说，这里是孔子讲学休息的地方。东路的孔子故宅内，有一座诗礼堂。据《论语》说，孔子曾教导他的儿子孔鲤学习诗和礼，所以孔子的后裔在此建堂表示不忘祖训。诗礼堂后面还有一块鲁壁，也很出名，据《汉书·艺文志》载，汉武帝时鲁恭王扩建宫室，拆除孔子故宅，在墙壁里发现了一批儒家经籍，是孔子的九代孙孔鲋［fù附］（有的说是孔腾）在秦始皇焚书时藏在里边的。后人为纪念他保存经典著作的功绩，便造了鲁壁。不过清代不少学者对这件事很怀疑。
孔庙中还有许多珍贵的文物，如碑林内存有两汉以来历代碑碣2000多块，与西安的碑林、四川西昌的地震碑林及台湾的高雄市南门碑林，合称中国四大碑林。其中价值最高的是汉魏六朝碑林，收藏着乙瑛碑、礼器碑、史晨碑等汉代隶书名碑，以及孔羡碑、张猛龙碑等魏晋南北朝时的隶书楷书名碑。大成殿四周回廊的28根雕龙石柱，是明弘治十三年（公元1500年）的原物，艺术水平之高，在全国龙柱中可称第一。
孔庙东侧的孔府，是孔子嫡长孙的府第。孔子死后子孙都住在故宅。到北宋第46代孙孔宗愿被奉为衍圣公，至56代孙孔希学才奉旨另建府第，成为独立的衍圣公府。曲阜城北还有孔林，是孔子及其家族的墓地，内有10多万座坟墓，都是孔子的子孙，直系子孙已葬到76代，2000多年来从无间断。作为一个家族墓地，年代之久远，保存之完整，在世界上也是罕见的。