始建于金大定二十九年（公元1189年），到明昌三年（公元1192年）建成。明清时对石桥又进行过大规模的修葺。桥共11孔，全长266.5米，宽7.5米。桥墩为船形，分水尖上装着三角铁柱，可以击破河水化冻时撞击桥墩的冰块，人称“斩龙剑”。桥上两侧石雕护栏的望柱共281根，柱头刻大小石狮，千姿百态。北京有句流行的歇后语：“芦沟桥的狮子——数不清。”形容狮子很多。经文物工作者实地考察，桥上共有大小狮子485个。桥东头坐的两只大石狮，身长1.73米，重三吨，身上爬着的许多小狮子，只有20厘米大小。桥西头是两只石象，用头顶着最后的石栏杆，造型十分有趣。意大利旅行家马可·波罗在元代来到中国，曾称赞它是“世界上最好的、独一无二的桥”。古时芦沟桥是南北交通的必经之路，两岸有很多旅舍驿馆，行人清晨起来，天色初曙，尚见疏星晓月，所以“芦沟晓月”成为一大名胜，并被乾隆列为“燕京八景”之一。
由以上名胜可以看出，辽金时期的建筑工艺和科学水平已相当发达。元代统一中国后，手工业和商业得到发展，科技进步很快，尤其是天文学已达到世界先进水平。