被后人称为英雄时代的希腊初期的地理观点得以流传到现在，是通过传说和诗歌，尤其是荷马的两部史诗《伊里亚特》、《奥德赛》。
史诗《伊里亚特》和《奥德赛》是早期希腊历史中最有价值的文献之一。这两部辉煌的史诗写成于公元前第８至第７世纪，但是其中所提及的事件大约发生在公元前１２世纪，这主要是因为，这两部史诗是根据民间口传故事加工而成的。
《伊里亚特》中所描写的事件发生于所谓的特洛伊战争的时期，这次战争是亚细亚的城邦为抵抗小亚细亚的城市特洛伊而进行的。
《奥德赛》描写的是一位传奇的希腊国王奥德赛的漫游，他是在特洛伊长征之后返回自己祖国的。
根据《伊里亚特》和《奥德赛》所描写的情节加以整理，我们便可得出一幅关于古代希腊的社会结构、经济和法律的图景。
荷马的地理概念非常明显地反映在这两部史诗里，当然，从现在的眼光来看，他在地理方面的知识，是模糊的和半神话的。
荷马所熟悉的世界只是局限于紧靠着爱琴海的一些地方，至于离爱琴海较远的地方，他还能知道一点点，而再远的地方，比方说地中海和黑海的西半部，他就一点都搞不清楚，而只是陷入幻想之境，或者是根本不知道。
《伊里亚特》中所描写的事件发生于比较狭窄的领域里，表现了荷马地理知识中的真实部分；而《奥德赛》中所描写的主人公的远游，却使我们得到当时关于遥远的和不大知道的一些地方的某些概念。
荷马了解小亚细亚的沿岸地带，而且了解得非常清楚，他谈到了有矮人族居住在埃塞俄比亚人的那边。但是，世界上的绝大多数地方他却无从知道也无力描述。
按照这位诗人的想法，在北方有不知道任何武器和枪炮的米希亚人的土地；有不懂耕作和使用火，并且不会做饭的饮马奶人的土地。
荷马在东南西北四个方位中，只说出了东方和西方，即所谓的白昼之方和黑夜之方，辨别东西方之间的差别就奠定了希腊人的热力气象学。
在荷马的感觉中，与东方比较接近的地方就较接近太阳，所以是炎热的；而与西方较接近的地方则恰恰相反。换言之，整个的南方被列入了东方，整个北方则被列入远离太阳的西方。
荷马所想象的大地的形状是一个类似盾形的凸面圆盘，环绕着大陆四围的是一条大洋。他所了解的海是与大洋有区别的某种东西，有可能是内部的地中海。
它的中央是一个传说中的俄基基亚岛，这个岛则是山林水泽女神卡利普索居住的地方。铜的穹苍笼罩大地的上空。太阳就是沿着这穹苍运行的，每天从大洋河的水中升起于东方，沉没于西方的河水之中。
在滚滚的大洋河上是与地圈位于同一平面上的地狱，而在地狱之下又延伸着一道又深又长的地狱，这两层地狱间的距离同天地间的距离一样远。 死者的灵魂仿佛像缥缈的、失去理智的怪影一样栖息于地狱之中。失败的泰坦诸神则住在下面一层地狱里，这是宙斯因他们的反抗而把他们囚禁在这里的。大地被空气包围着，诸神所居住的山峰有纯洁的、芬芳的大气。
诸神掌管着自然界的一切现象，宙斯被称为“云神”和“雷神”，他发射雷电，任意决定风向；伊俄拉斯则是司风之神；波赛东则掌管着地震，他的绰号就叫做“摇撼大地者”。
由上可见，这个时代的自然观都是神话式的。仍然像自然民族一样，认为自然界的所有变化都是诸神的行为：有一个神推动地球绕着太阳转、神造风等等。
大约在公元前８世纪中期，我们人类便由史前时代进入有史时代。对于地理学有着重要意义的，是希腊的航行，主要是商业航行，以及殖民的开始。
希腊的殖民主要起于小亚细亚沿岸诸城市，尤其是希腊本土。科学的产生就是属于这个时期的事情，这对于地理学的发展显得尤为重要：因为只有基于城市事业和贸易，文化达到了一定的成熟程度，这些事才是可能的。
在这个时期，东方文化的影响十分重要。但是，东方的本土只有一些实际的知识，还没有系统的真正理论的科学，科学的玄思则产生于其后的希腊精神。
这时散文代替了前面所说过的史诗，对自然的解释代替了宗教式的诗篇，这些诗把自然变化视为诸神怪的行为，显而易见，这种对自然的说明，不免笼罩在粗陋的形而上学的玄想形式之中。
在古希腊，还有一些别的人物，他们在从事着另外一种形式的地理学工作，这就是所谓的说书家。
他们记述在外国的所见所闻，把对于异国他乡的描写，对于别的民族的风土人情的记载，和历史杂乱无章的穿插，融合起来，他们很少去追问其中的原因，也很少去关心各个事实和整个地球的关系。
在这些说书家中，最重要的，也是最接近于地理学家的，便是米利都的海卡泰，他在云游天下，经过多次长途旅行以后，写了一部《大地环游记》，这部著作很长时间内依旧保留着地理记述的标题。
两个很少融合的流派的并存，是整个上古时代的特色。人们大致把它们区分为数理地理学和历史地理学。
前一个并非现代的抽象意义的地理学，而是试图理解整个大地的形象，并从物理方面解释大地和它的各种现象。
而历史地理学的含义只是相应于更广泛的古代哲学以及近代哲学多次采用的词义，一般来说，它是经验知识，而不是近代作为一种发展意义的历史，它并非历史的地理学，而是地方志的民族志，和历史混杂在一起。
大约在这个时代的末期，毕达哥拉斯学派在大希腊研究思想，进行教学，并且相信大地是球体，此外一般人对于大地的理解，则仍然停留在朴素的简单的感官直接感知的看法上。
大多数人认为，大地是一个平的或者微有弯曲的圆形板，或者是一个有相当厚度的圆柱形台子，也有人认为它浮在水上，天穹悬于其上，日、月、星沿着轨道运转于天空中，这些轨道全都倾斜于大地的台子。
于是人们设法说明昼长和借助于日晷测定的太阳光线入射角的变化。人们根据对星宿的观察，特别是根据对极星周围许多恒星的观察，把天空划分成五带，又把这五带移转到地面上。按照平分的昼夜和最长最短的白昼的日出和日落来规定方位，又按照方位规定各地相互间的位置；用一日的旅程，来记述地点间的距离。
大约在公元前６４０年左右，有一个叫阿那克西曼德的人，绘制了世界上第一幅地球图，而且似乎还写了关于描述地球的文章。遗憾的是我们的了解并不是十分详细。
这个圆形的大地台子并不过分大于那些有人烟居住的地方，也就是已有人居住的地面，或者更确切一点说即已知地面；围绕这个空间，环流着最古的希腊的神族。按希腊古时候的解释，最古的希腊的神族是围绕全世界的一条伟大的水流。
而关于大西洋的，也许还有关于印度洋的仍然十分不可靠的消息，导致了这种假定。