首先，我们从那些自然民族和那些半开化民族谈起。
毫无疑问，这些民族的地理视野，绝大多数都是非常狭隘，也是非常有限的。当然，随着我们对这些民族研究的深入，与了解的加深，我们了解了越来越多的有关民族迁移方面的情况，但是因为这些民族很少有文学，这些情况绝大多数都是在口头上流传的，关于古代民族的住地，我们现在得到的，往往只是一些模糊的影子。
固然，由于众所周知的原因，在这些民族的远古时代，已经经常有许多的物品从很远甚至更远的地方，经过商业活动带来了，但是，这种物品的互相交换，很显然，已经经过很多道手，所以，它对于地理知识的扩大作用很小。
只有一些极其个别的海上民族由于航海的需要，他们别无选择，只能凭借星体的指引去从事长途航行的工作，他们也因此能够绘制一些简单低级的地图。
所有这些自然民族和半开化的民族，对于人类所赖以生存的自然的观察，都只是停留在一些地区和地点的个别事实上面，他们没有也不可能着眼到宏观的整体的特征，所以，从本质上来说，这种观察根本不能算是地理学的考察。
甚至，这种观察也还不能算是科学的，而是神话的，因为它把自然界所发生的一切变化，都当作是超自然的神灵鬼怪的活动。然而，它取得的关于动物、植物、岩石还有风和水流的某些知识，都逐渐变成了科学的内容。
下面，我们再谈谈古代文明民族。
很显然，古代文明民族的地理知识，比起上面所说的自然民族和半开化民族，要高明得多了。
而这种文化的一个主要事实，是民族领域和国家领域的不断扩大，和这有连带关系的是交通线的经常不断地扩展，带来了关于国内遥远地方以及相邻国家的知识。
古代文明民族绝大多数都已经有了自己的文字，所以，一些最重要的知识都得以保存下来。
因大家在一起聚居生活，彼此之间有了一定的经济活动，还有税收等其他方面的需要，在这些绝大多数为沿河平原地带的国家里，测量土地、观察星宿就成为非常必要的一些事情，测地术和天文学便随之成长起来，对大自然的观察，也就更为广泛深入了。
这种知识的进步，在各个古代文明国家里，比如，在小亚细亚和在埃及的东方，在印度，在中国，以及在古代美洲的文明国家里，尽管程度不同，却都有着类似的成就。
埃及和巴比伦，是东方的古代文化的象征，两者都是内陆国家，所以这两个国家的眼界主要都是在陆地上扩展，只是到了后来，受其他民族的影响，才增加了海洋和海外其他国家的知识。
它们的眼光所能够达到的范围，大体上包括我们称之为小亚细亚的一些国家和尼罗河流域，人们开始研究天文学、测地术和历史的纪年学，但是他们只是着眼在一些实际的事实方面，而很少有上升到理论的高度的。
古代以色列人的地理知识和地理观点都不是独立的。
在他们看来，地球是一个静止不动的圆圆的大盘子，天笼罩在它的上面。东方在前，西方在后，南方在右，北方在左。神山则位于左边的北方。
《圣经》是大的形成于公元前５世纪的一个东西，它是基督教的经典著作，它对于中世纪乃至后来的科学都产生了巨大的影响。其第一篇就是《创世纪》。
《创世纪》里为我们列出了一个民族表，它对于古代伊朗高原，古代底格里斯河下游，以及由黑海直到埃及并且到沙漠等地的国家和民族，都提供了大概的说明。当然，从今天看来，这个说明多多少少有些不当的地方。
东方的海上民族，尤其是腓尼基人，地理视野最为广阔。
腓尼基这个国家，夹在高山和大海之间，并不是十分富饶，各种资源也不丰富，而且国家面积也不大，容易招致人满之患，所以迫使这个国家的人民大量外流。
当腓尼基人获得了大量的海面以后，他们便开始不断努力去从事他们力所能及的商业活动，沿着适宜的地方建立了大量的海外商站和定居点。
沿着古老而又富庶的非洲北岸，他们一直朝前航行，到达了直不罗陀海峡，以及海峡那边的大西洋。大约在公元前１１００年，他们到达了肥沃的瓜达尔基维尔河三角湖上的塔尔索斯，他们把铜、锡都运到了这里。
这样看来，腓尼基人的地理视野已经沿着欧洲西岸到达了相当远的地方，他们由易北河口把琥珀经陆路运回到自己的国家。
《圣经》的故事中，到欧菲尔去的航行是非常著名的。犹太王扎洛莫的臣仆曾参加过这次航行，这恐怕是像１６、１７世纪的海盗航行一样的，是一个大海盗船队。
至于欧菲尔究竟在什么地方呢？人们也只是听说过这么一个地方，而且据说这个地方很富有，也很好客，所以他们到各个地方去寻找。有些人认为在阿拉伯，有些人认为在锡兰，还有一些人认为是在非洲东岸。
希罗多德也曾经说过，腓尼基船夫绕非洲的一次航行是在公元前６００年埃及王尼科治下组织的，不过，这次航行历史上是不是真的有过，现在已很难证实了。
而迦太基人则继承了腓尼基人的知识，并进一步发展了它，特别值得一提的是，他们获得了一些大西洋沿岸国家的可靠知识。
迦太基的海军大将汉诺就曾经作过一次冒险，他进入大西洋以后，便顺着非洲海岸向南方前进。他所抵达的地方究竟有多远，现在也无从知道了。他看到岸边燃烧着冲天大火，而这种大火，现在看来，多半是火山爆发，也有可能是热带大草原烧起来的火，这样汉诺大约到达了北纬７度的塞拉利昂海岸。