在大同市西郊武周山北崖，东西绵延一公里，现存主要洞窟53个，大小造像5100O多尊。开凿时代在北魏文成帝和平年间（公元46O—465年）到孝文帝太和十八年（公元494年）之前。开始是由一个著名的高僧昙曜［yào要］主持，在武周塞开凿了五所石窟，这就是著名的“昙曜五窟”。其他石窟也大多完成于北魏迁都洛阳之前。所以这一规模宏大的石窟群主要代表北魏前期的雕塑成就。
云冈的石雕技艺继承和发展了秦汉的艺术传统，又吸取了古印度佛教艺术的精华。佛像的形状一般是唇薄、鼻高、目长、脸颊丰满，肩膀宽阔，据说是模拟北魏开国诸帝的面貌雕塑的。昙曜五窟的五尊大像高大雄伟，神情可畏，显出举世独尊的气概。其中有一尊露天大佛，大耳垂肩，两肩齐挺，端坐窟前，是云冈石窟的代表作。大佛像以外，其余众佛及菩萨弟子的雕像按品级决定大小分列两厢，周围再配上飞天和许多矮小的力士。云冈洞窟的形制较复杂，有不少仿木构建筑的雕饰、佛龛、宝塔、门柱等，为其他石窟所罕见。有的窟里有中心塔柱，第六窟内的塔柱及窟内三壁雕刻富丽精美，技法熟练，是云冈石窟中艺术价值最高的一个洞窟。