台湾从原始社会开始，就和大陆有文化上的渊源关系。唐宋时大批沿海居民迁入台湾、澎湖。元代至元末年（公元129O年前后），元政府首次在台、澎地区建立行政机构，征收租赋，行使统治权。16世纪中叶以后，部分倭寇窜到台湾，侵掠福建、浙江。17世纪初，福建都司沈有容屡次率战船在台湾歼灭倭寇，并击退入侵澎湖的荷兰远征舰只。公元1661年，郑成功抗清失败后，出兵收复台湾，结束了荷兰东印度公司的殖民统治，建立了长达22年的郑氏政权。台南孔子庙，是由郑成功的世子郑经和参军陈永华等人倡议，于1666年落成，迄今已有300多年的历史。郑氏政权又将台湾第一座高等学府国子监设在这里，所以又有“全台首学”之称。台南孔庙布局严整精巧，风格典雅庄重，建筑艺术堪称全台古典建筑的代表。庙内保存的礼器和乐器之多，在台湾孔庙内首屈一指。此外，台湾全省纪念郑成功的祠庙不下五六十处，其中台南市东区开山路的一座年代最早，祭礼最为隆盛。各地还有不少与郑成功生平事迹有关的名胜，均有纪念的祀庙或塑像，它们标志着郑成功收复台湾的不朽功绩，以及台湾人民对他的永久怀念。
台湾人民从明清以来，曾多次击退外国殖民者的侵略，明清官员中也出现了不少有民族气节的人物。明代福建参将沈有容就是最早主动领兵出击保卫台湾的一个将军。现台湾澎湖岛马公镇上的澎湖天后宫，内壁上嵌着一座“沈有容谕退红毛番韦麻郎等”的古碑。碑文内记载的就是他于1604年率领50艘战舰驱逐侵占澎湖的荷兰舰队司令韦麻郎一事。第一次鸦片战争期间，英国侵略军的舰队驶入基隆港，台湾兵备道姚莹和台湾镇总兵达洪阿同心协力，调集兵丁10000多名，募集义勇47000多人，将居民都动员起来，设下埋伏，打击英舰，两次大捷中俘获英军200多名。现台湾高雄鼓山镇中山公园内的“同志赴义碑”，就是姚莹在动员台湾民众同心抗敌的时候所立的。