委内瑞拉位于南美洲北端，北临加勒比海，西接哥伦比亚，东接圭亚那，南与巴西相邻。它是拉美第四经济大国，素有“南美石油国”之称。全国领土的1／3以上蕴藏石油。近年来，由于在东部发现了新油田，1992年底已探明的石油储量达85.8亿吨，居拉美第一位。天然气储量3.58万亿立方米。
委内瑞拉陆上油藏区可分为东西两部分，西部产油区主要集中在马拉开波湖及其周围，其中的博利瓦尔油田是世界第二大油田，仅次于沙特阿拉伯的加瓦尔油田。西部产油区以重油和中级油居多，石油产量占全国80％以上。东部产油区西起瓜里科州，东至阿马库罗三角洲。轻质油居多，以奥菲西纳油田产品最好。在奥里诺科河北岸发现世界最大的重油和超重油带，但不易开采。为开采此种重油，该国石油专家经多次试验，已发明一种新燃料“奥里穆西翁”（重油和水的混合物），并开始向日本、意大利及其它欧洲国家出口。此外，在委内瑞拉湾、帕拉瓜纳半岛西面大陆架以及马加里塔岛等处也蕴藏大量石油。
早在西班牙殖民者侵入前，委内瑞拉的印第安人就用沥青治病。1539年殖民者曾运走石油给西班牙国王作医药用。1811年委内瑞拉宣告独立。1878年在塔奇拉州钻井取油，建立第一个石油公司。1922年12月英荷壳牌石油公司经营的一个油井突然发生井喷，十天内将周围土地变成大油湖，惊动世界。此后外国投资激增，陆续发现许多大油田。1927～1960年间，委内瑞拉石油产量常居世界第二位，仅次于美国。60年代以来，由于中东产油国的崛起、前苏联与墨西哥石油产量的增加以及欧洲北海油田的兴起，委内瑞拉石油产量在世界的位次逐渐后移，1992年居世界第七位。
委内瑞拉石油产量最多的年代是1962～1973年，年产量1.67～1.95亿吨。近年产量下降，1992年仅产11640万吨。产量下降的原因：一是石油国有化后，限制外国石油公司的活动，保护石油资源。1976年委内瑞拉以支付11.1亿美元补偿金的代价收回了19家外国石油公司的物资与设备，石油开采主要由本国四个石油公司进行。政府把石油日产量限制在220万桶以内。二是中东和北非的石油在国际市场上竞争力很强。三是石油输出国组织的限产保价措施，委内瑞拉是创建国之一，自应受其定额限制。
委内瑞拉石油的日出口量已由1976年的215万桶降至1988年的159万桶。主要的出口对象是美国、拉美地区和欧洲。
委内瑞拉的石油运输包括管道与水运。1917年外国公司首先在马拉开波地区铺设输油管，后来湖底也有密如蛛网的管道，可将采出的石油运送到湖岸炼油厂或运往港口外销。委内瑞拉的油船队曾长期被外国石油公司垄断，1975年首次自制3.05万吨级油船，1988年已有99条千吨以上的商船，总吨位达94.8万吨。马拉开波港是世界第二大石油出口港，仅次于科威特港，其石油出口量约占全国半数。次要港口有卡贝略港、拉克鲁斯港等。
石油国有化以前，所有12家炼油厂中11家属于外国资本（美资7家）；1976年后分别归属本国四家石油公司经营。炼油能力只有产油量的40％，由于重油比重大、含硫量高，炼出的油产品燃烧时污染空气，销路不畅。今后应再精炼。石油化工兴起于60年代，近年发展较快。设于卡贝略港的埃尔布拉索石油化工联合企业称雄于拉美，产品以氨为主。该港另一化工企业生产炸药、磷灰石、化肥等。
委内瑞拉天然气的大量开采始于第二次世界大战后，随着石油开采技术的不断提高，天然气的利用率也在逐步上升。1971年实现了天然气国有化。1977年委内瑞拉全部工业用能源的67％为天然气。1980年已有一万辆汽车以天然气为动力。目前天然气平均利用率约为90％，主要用于发电、石油化工、油田注气。天然气的生产以安索阿特吉州的圣托曼为中心，委内瑞拉石油公司在其周围敷设了输气管道11500公里，并在当地设有13家天然气压缩厂。委内瑞拉的液化天然气产量，在拉美仅次于阿根廷。委内瑞拉正在利用天然气生产炭黑、阿摩尼亚等产品。