南美洲中部平原包括北部的奥里诺科平原、中部的亚马孙平原和南部的拉普拉塔平原。海拔较低，地势平坦，地表覆有从古生代到新生代深厚的海相和陆相沉积。
奥里诺科平原位于南美大陆北端，为奥里诺科河冲积平原。在构造上该平原属安第斯山前拗陷带，部分地区为陆台边缘拗陷地带，第三纪海相沉积出露很广，并覆有较厚的近代冲积层。地面广阔平坦，自西向东微微倾斜，海拔一般为１００～１２０米，周围较高，也只有１８０～２４０米。东南部接近圭亚那高原地带，有结晶岩出露，成为穹状孤丘。奥里诺科河下游以北地区，有水平层次的第三纪下伏砂岩，经河流切割，形成一系列方山地貌。河口三角洲一带，地势低洼，布满岛洲和沼泽，河流经常泛滥；但这里石油资源非常丰富，是委内瑞拉第二大石油产地。
亚马孙平原是世界上面积最大的冲积平原，面积达５６０万平方公里。位于南美大陆的中北部，介于圭亚那高原和巴西高原之间，亚马孙河横穿其中。它发育于巴西陆台内部呈东西向的陆向斜上，长期以沉降为主，屡遭海侵，因此在前寒武纪褶皱基底上覆盖着深厚的后期沉积。平原轮廓呈西宽东窄的东西带状，地势低平，大部分在海拔１５０米以下。根据表层组成物质的年代、地面高低和排水情况，可把平原分成河漫滩和高位平原两部分，中间隔以４５～６０米的陡岸。河漫滩约占平原面积的１０％，由松软的近代冲积物组成，地势特别低下，排水不良，多湖沼，汛期常遭泛滥。陡岸以上为高位平原，表层物质由第三纪和第四纪的沙与粘土组成，地势较高，排水良好。高位平原在西经６０°以西最为宽广，向东逐渐变窄。亚马孙平原气候炎热多雨，发育了世界上最繁茂的热带森林，沿亚马孙河两岸森林特别浓密，形成一条难以通过的林带。
拉普拉塔平原，呈纵向分布，介于安第斯山、巴西高原与巴塔哥尼亚高原之间。构造上属陆台边缘拗陷和安第斯山前拗陷的一部分。在古老结晶岩基底上，覆盖着后期陆相沉积，层次几近水平，地表第四纪疏松物质分布很广。平原北部为格兰查科地区，表层疏松物质主要为细沙和粘土，靠近安第斯山麓一带地势较高，可达５００～６００米，多丘陵；向东渐趋平坦，仅古老结晶岩或下伏坚硬沉积岩出露之处，构成相对高起的地貌；巴拉圭河两岸更为低下，由于接近巴西高原边缘，排水不良，多沼泽。平原南部为潘帕斯地区，覆盖着冰迹、河流冲积物和风积黄土，地势亦较平坦，除南部的凡塔纳和坦迪耳丘陵外，海拔多在１５０米以下，为南美洲富饶的草原地带。