沿着大运河作历史漫游，可以看到运河两旁一个个历史人物傲岸站立，仿佛在审视着人间的过去、今天和将来，检阅着大运河上来去匆匆的过路人。
山东聊城，古称东昌，位于京杭大运河西岸。明清两代，这里商家云集，经济繁荣，成为南北交通的要冲。清乾隆八年（1743年），山西和陕西两省商人在这里合资兴建会馆，以其宏伟的规模和独特的建筑风格而名噪一时。会馆建筑面积达3,311平方米，有殿堂楼阁160多间，雕梁画栋，金碧辉煌。会馆里有戏楼一座，其内壁至今仍完好地保存着京剧、河北梆子、陕西梆子等剧种的120余种传统剧目题壁，具有极高的史料价值。
穿过聊城东昌湖的古运河，两岸绿影婆娑
山东济宁，古称任城，是全国著名的历史文化名城。由于大运河的开凿成功，济宁在明清时是鲁西南地区最繁华的商都，至今仍保存着许多令其自豪的历史文物，太白楼就是其中之一。太白楼位于市区的旧城墙上，传说是唐代大诗人李白的故居。故居总面积5,000多平方米，楼内有李白的珍贵遗迹，楼外的墙壁上，更镶嵌着许多历代朝野闻人的碑刻。城里还有一座崇觉寺铁塔，也是珍贵的历史文物。这座塔建于宋代（1105年），整个塔身的所有构件采用仿木结构的雕模，全部由铁铸而成，代表了当时金属铸造技术的水准。
鲁运河中段的东面，有一小城曲阜，屹立着春秋时代的思想家、教育家孔子的塑像。孔子是儒家的创始人，他死后的第二年，鲁哀公就在曲阜阙里孔子的故居建造了大成殿祭奉孔子，是为孔庙。曲阜城内有孔子后代直系子孙的住宅，占地200余亩，是为孔府。城北外的泗水之滨，有孔林，为孔子及其后代子孙的墓地。孔庙、孔府、孔林素称“三孔”，驰名中外。
台儿庄
抗日战争中闻名全国的台儿庄，台儿庄段京杭大运河也是京杭大运河的一个重要航段。早在明万历32年（1593年），粮船三分之二即由此北上入京，官府也在此设立了巡检司以备盗贼。在明清两际，京杭大运河台儿庄段一度繁荣，据地方志记载：“台庄跨漕渠，当南北孔道，商旅所萃，居民饶给，村镇之大，甲于一邑，俗称‘天下第一庄’。”直到今天，京杭大运河台儿庄段仍是运河的一个重要航段，发挥着巨大的运输作用。
大运河台儿庄段
沛县
鲁运河南段，今山东、安徽、江苏三省交界处有一个沛县，是西汉开国皇帝刘邦的起兵之地，亦是刘邦及其手下的重臣萧何、卢绾、周勃、曹参、樊哙、夏侯婴、王陵等人的故乡。
徐州
江苏徐州，古称彭城，位于中运河的枢纽之地，自然形势险要，大运河开通以后，这里的战略地位益显重要，一向有「五省通衢」和「兵家必争之地」之说。古诗云：「自古彭城列九州，虎争龙斗几千秋」。元代至正八年（西元1348年），徐州因扼京杭大运河的南北要冲而升格为徐州路。乾隆几下江南，对徐州心有独钟，下令在云龙山建造行宫，每次南巡都居于此。不过他对徐州的民俗不太喜欢，一次在云龙山游玩，遇到一个乞丐，竟敢对他不恭敬。乾隆很不高兴，指着童山说：「徐州，地，可谓穷山恶水；人，十足刁民泼妇！」徐州狮子山下，1984年发掘出了一个堪与秦始皇兵马俑相提并论的西汉兵马俑坑。坑内4000多个兵马俑穆然肃立，组成了一个步、骑兵种齐全，兼有指挥车阵的大型军阵。它正是徐州古战场的艺术写照。