在我国古代把宇宙看成是空间和时间的统一。有所谓“天地四方曰宇，往古来今曰宙”。用现代话来说，宇就是空间，宙就是时间。辩证唯物主义认为宇宙是无限的。就是说宇宙不但在空间上是无限的，既没有四至和形状，也没有中心和大小；而且时间上也是无限的，既无始也无终，无年龄和寿命，过去和未来都是无限的。从上述天体系统的论述中也足以证明这一基本观点。从一个具体的天体到各级星系不论它们有多大，它们之间距离再遥远，这些具体的天体和它们占有的空间总是有限的，而且它们从形成到消亡总是有历史的。我们了解到的总星系也不例外。但是总星系以外又是怎样的一种世界呢？应该说在时空上都是无穷无尽的。这就是我们所说的无限的宇宙。人类目前所能观测到的总星系，仍是无限宇宙的一个有限部分。
人类对宇宙的认识的探索，已经几千年，一直处于不断深化的进程之中。从托勒密的地心说到哥白尼的日心说是一大进步；从日心说到对银河系的认识也是一大飞跃。而从银河系扩展到现在认识的总星系又是当代人类科学技术的辉煌成就。这个过程充分说明人类的认识并没终止，人类的认识也是从有限向无限过渡的，人类的认识也是无限的。同客观存在的宇宙一样，都是不可穷尽的。人类的历史，是一个由必然王国向自由王国发展的历史。这个历史是永远不会完结的。人类居住的地球，就是存在于这样一个只能去逐步认识的无限宇宙环境之中。探索和认识宇宙，是只是为了进一步认识地球。这是因为，每个具体的有限无穷尽地总合起来就是无限的宇宙。从地球、太阳系、银河系、星系团一直到总星系，都是在由具体的有限向无限宇宙的过渡。时空的概念都是以物质的存在和运动为前提的。宇宙不但空间上是无限的，是由一个个具体的有限总合起来的无限；而且在时间上也是无限的。物质既然不能被创造，也不能被消灭，所以与其相关的时间也就无所谓起始和终结，因而同样是无限的。这就是说，宇宙在时空上都是有限组成的无限，宇宙是有限和无限的辩证统一。