世界上最早的城市出现在尼罗河谷地、美索不达米亚平原、印度河谷地、黄河—长江中下游地区和中美等地。
1．尼罗河谷地
埃及城市起源于大约公元前3200年。现存最古老的城堡为第二王朝在阿拜多斯建的城堡，城墙用粗糙土坯砌成，城外有护墙和壕沟，城内设神庙、住房及其他设施。
第十二王朝（公元前1991～前1786年）的卡宏城是古埃及现存较完整的城市遗址，它位于开罗以南约100千米处。该城呈长方形，围有城墙，内分东西两部分。东部为贵族区，西部为贫民区。城内房屋、街道排列整齐，代表着古埃及普通城镇的格局。
第十八王朝（公元前1379～前1362年）在开罗以南287千米处建的都城阿马尔奈，跨尼罗河两岸。该城设有城墙，东西宽5千米，南北长13千米。中心区有王宫，神庙分列于左右。北部有夏宫，作为避暑用，南部为高级官员府邸。
2．美索不达米亚平原
美索不达米亚城市出现的时期与埃及大体相同。乌尔和巴比伦城是其两座世界闻名的古城。
乌尔古城遗址位于伊拉克首都巴格达市东南约300千米的幼发拉底河畔。乌尔城建于公元前2200～前2100年，呈卵形，南北长约1 000米，东西宽约600米。周围筑有城墙，城北和城西各有一码头。城中建有塔庙、庙宇、王宫、城堡、陵墓等。塔庙是最重要的宗教建筑，分4层，基长62.5米，宽43米，顶部有神庙。该塔庙是祭神和观察天象用的建筑。
巴比伦城位于巴格达以南约90千米处。公元前19世纪，汉谟拉比国王统一两河流域，以巴比伦城作为王朝首都。后经扩建，据记载，该城面积达88平方千米，人口多时达50万～60万。它跨幼发拉底河两岸，呈长方形，有三道城墙，9个城门。城中心有南北向大道，两侧是神庙，西侧的塔庙高91米，有7层，比乌尔的塔庙多3层。皇宫分南宫和北宫，位于大道北端西侧。南宫东北部有著名的“空中花园”。与富丽堂皇的宫殿和神庙相比较，贫民区住房非常简陋，街道狭窄弯曲，卫生条件差。
3．印度河谷地
古印度文明产生于现巴基斯坦境内的印度河两岸。早期的重要城市有哈拉帕和摩亨佐·达罗，它们大约建于公元前2550～前2000年。
哈拉帕城位于现巴基斯坦北部旁遮普省的拉维河左岸，面积有数百公顷。该城建在一高地上，周围有高而厚的城墙，呈整齐的长方形。城内街道宽直，两旁房屋排列整齐。房屋一般为砖砌的两层。城中有一大型建筑遗址，可能是宫廷或兵营。城中设有卫城，其北面有谷仓遗址。
摩亨佐·达罗位于现巴基斯坦南部信德省的拉尔卡纳境内，面积达2.5平方千米，人口估计有三四万人，城市近似长方形。城内街道排列得十分整齐，成十字交叉状。房屋用烧制的红砖砌成，平顶，部分为2层。卫城位于城西地势较高处，四周有壕沟和城墙，是统治阶层的住地。北半部中央有一大浴池，可能是某种宗教仪式的建筑物。池西有大谷仓。卫城的南部可能是会堂和寺庙。整个城市已有良好的排水系统。
4．黄河—长江中下游地区
据早期的文字反映，夏朝时已筑有城。但迄今从考古发掘的遗迹确认，中国最早的城市是位于今郑州市中心及北关一带的商城。据考证，商城为商王仲丁的傲都，距今有3 500年历史。该城平面图形接近长方形，南北长2 000米，东西宽1 700米。城墙为夯土，相当坚实。城内房屋有地上的、半地上的，甚至完全是地下的穴。房屋附近有储藏谷物的窖穴。在东、北、西三面城墙外发现有大量的铜器、骨器、陶器以及酿造坊。由于现在只挖掘出一部分，该城整个面貌尚不清楚。