公元前130年，汉武帝派大臣唐蒙去修治“西南夷道”。
因为唐蒙征用大量民工，又杀了当地部落的首领，引起了当地巴蜀人民的不安，以至于发生了骚乱。汉武帝接到这个消息后，决定让司马相如去责备唐蒙，并让他写一篇文告，以安抚当地的百姓。
于是，司马相如写下了《谕巴蜀檄》。在这篇文告里，他说明调集民工、士兵修筑道路是应该的，但是惊扰了当地父老乡亲并不是陛下的本意。有人不晓得国家的法令制度，惊恐逃亡是不对的。士兵作战的时候，应该迎着刀剑而上，宁可战死也不能转过脚跟逃跑。你们也应该从长计议，急国家之难。经过深入的沟通，双方最终化解了矛盾，民心迅速地安定下来，修路工程又顺利地进行了。汉武帝非常高兴，提拔司马相如做了中郎将。
后来人们就用“义无反顾”这一成语来形容干事情时，从道义出发，为了正义的目的而勇往直前，不能犹豫。义，道义；反顾，向后看。