公元219年，刘备夺取了汉中，随即命令驻扎在荆州一带的关羽攻打曹操部将曹仁占据的襄（ｘｉāｎɡ）阳、樊（ｆáｎ）城。关羽占据了有利地形，利用汉水猛涨的时机，放水淹了曹仁率领的军队，又将驻守在樊城的曹仁团团围住，随时准备攻城，并生擒曹仁。
曹操得知部将失败的消息，就派徐晃率军前去支援曹仁，同时派人联合孙权夹击关羽。关羽于是就在营寨四周挖战壕，以抵御徐晃的进攻。而徐晃带领军队越过重重障碍，直攻关羽的大本营，大败关羽。在曹操、孙权军队的夹击下，最后关羽败走麦城，最终被孙权杀害。
徐晃使曹军反败为胜，因而威名大震。曹操为了嘉奖徐晃，专门写了一封书信《劳徐晃令》，让人带给徐晃。信中说：“吾用兵三十余年，及所闻古之善用兵者，未有长驱径入敌围者也。”意思是说：我带兵打仗三十多年，也知道不少善于用兵打仗的著名军事将领，却还没有遇到像你这样远距离不停顿地快速前进，直冲入敌人重围而打胜仗的人。
徐晃胜利后回到曹操驻扎的地方，曹操走出七里之外去迎接他，并举行了隆重的庆功宴会。
后来，人们就用“长驱直入”来形容进军十分顺利迅猛，不可阻挡。长驱，不停顿地策马快跑；直入，一直往前。
