战国时期，齐国有位隐士名叫颜斶（chù）。齐宣王听说他很有名，就召见了他。
颜斶进宫后，齐宣王傲慢地说：“颜斶，你过来！”颜斶不卑不亢地对齐宣王说：“大王，你过来！”齐宣王很不高兴，旁边的大臣也都责怪颜斶。颜斶便说：“如果我走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王的权势，还不如让大王礼贤下士的好。”
齐宣王恼怒地问他：“到底是大王尊贵，还是士人尊贵？”颜斶说：“当然是士人尊贵！从前秦国进攻齐国的时候，秦王下令：谁敢在距离高士柳下惠坟墓五十步以内的地方砍柴，格杀勿论！另外还悬赏：谁能砍下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金两万两。由此可见，一个活着的大王的头，还抵不上一个死去的士人坟墓呢。”
齐宣王觉得自己理亏了，便请求做颜斶的学生，并说：“您和我在一起，食有美味，出必乘车，妻子儿女可以穿上华美的服装。”颜斶毫不动心，坚决辞谢：“我还是希望让我回去，每天晚点儿吃饭，也像吃肉那样香；慢慢地走路，就当是坐车一样；不犯罪过，就是保持自己的尊贵。清静无为，纯正自守，乐在其中啊！”颜斶说罢，告辞而去。
后来，人们就以“安步当车”表示不乘车而安然步行，又比喻安于现状，不求显贵。安，安详，不慌不忙；步，步行。
八仙过海，各显神通-中国成语故事
传说古时候有八个神仙，他们分别是铁拐李、张果老、汉钟离、曹国舅、蓝采和、吕洞宾、何仙姑与韩湘子。这八个神仙外貌和脾气都各有特色，经常在一起聚会论道，展示自己的独门法术。
有一天，他们一同去参加王母娘娘的蟠（ｐáｎ）桃大会，途中需要渡过东海。茫茫东海，浩瀚无边，天下的凡人和船只根本就没有办法穿越它。于是吕洞宾就提议：“不如我们八个人每人都将自己随身所带的一件宝物投进大海，让这些宝物载我们过海。”大家一致同意吕洞宾的意见。铁拐李首先把拐杖投进水里，自己稳稳地站在上面，屹立在浪花之上。接下来，韩湘子投下花篮，吕洞宾投下箫，蓝采和投下大拍板，汉钟离投下鼓，张果老投下一个纸驴，曹国舅投下玉笏（ｈù），何仙姑投下竹罩。他们各自站在自己投放的东西上面，依靠自己的神力，乘风破浪，终于顺利地到达了东海对岸，如期参加了王母娘娘的蟠桃大会。
后来人们就把这个故事概括成为“八仙过海，各显神通”，用来比喻在某一个集体中，每个人都拿出自己的本领去完成共同的任务。
