南非高原位于赤道以南的大分水岭的南侧。
古老结晶岩在高原上广泛出露，论年龄多在35×108a以上。除边缘局部地区外，高原上没有发现古生代及其以后的海相沉积地层。这一事实表明高原主体在元古代以后一直处于陆地状态。这样广大、古老、高而坦荡的高原，在世界上是独一无二的。
高原的东、南、西三面都有断层和侵蚀形成的陡坡，有些地段是峭壁悬崖，自边缘向内地势逐渐降低，中部的卡拉哈里盆地是全区最低部分。这和北非高原中部有高大山地的情况恰好相反。高原内沙漠、砾漠、石漠的范围都比北非高原小得多。本区东北部有几条规模很大的断裂谷地，这也和北非高原不同。
南非高原区非常突出的地形是德拉肯斯堡山脉，它构成高原的东缘陡坡。山脉中部海拔达3000m上下，坡下地面海拔不超过1400 m，所以显得非常陡峻。由此向南向北，高陡的形势逐渐减弱。
南非高原的最西南部是开普山地，它包括西北-东南向的奥利芬茨山（Olifants）（西开普山）及东西向的东开普山。它们在褶皱成山以后，经过了夷平阶段，在较近的地质时期内又经过一次上升，才具有现在的面貌。
（八）岛屿
非洲大陆外围有一些分布零散的岛屿，除马达加斯加外，都是小岛。
大西洋里的亚速尔、马德拉、加那利、佛得角等群岛、马西埃、普林西比、圣多美、帕加卢、圣赫勒拿、阿森松等岛，印度洋里的科摩罗、马斯克林两个群岛等都是火山岛。有些岛上的火山现在还在活动。加那利群岛中的特德火山（3718m）是其中最高的。
远离大陆的塞舌尔群岛主要是由花岗岩构成的。
马达加斯加岛是面积达59×104km2的世界第四大岛。它以前和非洲联成一片的可能性很大，因为它西侧的海水比东侧浅得多，而且莫桑比克海峡中还有许多浅滩和迤逦分布着一些小岛。但在白垩纪末，马达加斯加肯定已经是一个岛，因为它的整个海岸都有这个时代的海相地层。
马达加斯加岛基本上是由古老的结晶岩和变质岩基底构成的。基底现在出露的面积占全岛面积的2/3。这个褶皱后又经夷平化的结晶地块向西倾斜，它的东坡陡急地没入印度洋底，但向西，它的坡面却在远较东侧为广的地段内，在沉积岩层的掩覆下，向莫桑比克海峡缓缓倾斜。
在基底出露的地区是一片高地，海拔介于700—2600 m之间，最高点都偏于东部，但彼此不相连续，中间隔着一些盆地。原有的南北向地质构造线，现在还在许多地区可以看到。高地常被称为高原，但真正的高原只见于它的西部边缘地区，海拔800—1300m。高原面切过复杂的地层，向西缓斜，表面有砖红壤覆盖，并散布着岛山。
除此之外，更广大的高地地区是多种地形的集合体，其中有片麻岩波状丘陵，花岗岩的穹地和鳞片状山地，石英岩的尖峰和山脊，和更引人注目的由各种硬岩层组成的山丛，另外还有一些由断裂作用造成的小盆地和地堑。
高地东侧以50km宽的斜坡下临印度洋，坡脚是冲积平原联成的狭长低地。形成斜坡的原始断层面被流水切割而向后退缩，整个斜坡已被深切的谷口割裂成许多向海倾斜的丘陵。由于信风及海流的阻碍，从高地流出的河水难于进入深海，泥沙在海边沉积形成沙嘴，并构成直线型海岸。
岛的西部是向西缓斜的侧坡，坡地的基底岩系上覆盖着白垩纪及其以后的沉积地层，地表相当崎岖，堆积的盆地与侵蚀的残山错杂分布。在沿海一带发育着一片宽狭不等、若断若续的平原，平原的下方常是三角洲、沙嘴或潟湖。
（九）海岸
非洲海岸是冈瓦纳古陆断裂的产物，断裂形成的陡壁是非洲海岸的基本形态。但是局部地区也有沉积作用造成的地形，其中主要的有下列几种。
1.沙坝与潟湖海岸 这在西非非常普遍，大致从圣安角（Cape St.Ahn）到拉各斯以东的900km内几乎全是这种地形。岸外海水很浅，它减弱了海浪前进的力量，使其在离岸不远处堆积成沙坝，坝后近陆处形成了潟湖。这些潟湖是优良的天然航道，但因太浅，大船不能通过。西非的重要海港都要在沙坝区挖掘人工航道，以便船只出入。有些地区的潟湖逐渐被河流沉积物填塞，分裂成复杂的沙岛和水道体系；有的则已成为沼泽而接近于消失。有些地区的沙坝地带偶然出现一些岩石构成的岬角，它们在以前常常被选作贸易或防卫的基地。
2.里亚斯式海岸 这种地形也主要见于西非，它从塞内加尔的达喀尔起向东南延伸到塞拉利昂，大约有1000km的距离。它是低地和河口被上升的海面淹没的产物。它的突出形态是呈锯齿状的一系列深入陆地的小湾和罗列岸外的小岛。这里有较多的天然良港。
3.珊瑚礁与潟湖海岸 这种地形主要分布在非洲东部，自红海向南至莫桑比克一带。因为这里的海水既浅又温暖而清澈，适于珊瑚虫的生活。珊瑚礁距岸边1—2km不等，礁后是浅而平静的潟湖。湖的向陆一岸是由珊瑚礁碎屑构成的耀眼的白沙滩。在离岸稍远处有较大的珊瑚岛，它们的基部常有海浪的蚀痕。在有河流入海的地区，由于海水污浊，不利于珊瑚生活，珊瑚礁就消失了。这类地形区一般没有良港，但少数沉降较深的地段除外。
4.上升海岸 这是由地壳上升运动形成的。塞拉利昂、利比里亚、象牙海岸、加纳、莫桑比克都有这类地形。塞拉利昂的上升海岸有两级，其高度分别为45m和12m。纳米布的上升沿海台地的海拔达100m，阿札尼亚沿海的海蚀上升台地也清晰可辨。
5.河口湾 非洲的河口湾很少，只有冈比亚河的河口湾有较大的规模，它深入内陆达15km，下端近海处宽达10km，上端约2—3 km，它是由于地壳下降形成的。
6.三角洲 尼日尔河与尼罗河的三角洲最为突出，尼日尔河三角洲的外缘呈弓形，它的弧形海岸延长约480km，河口即在弧的最突出部分，附近还有其他一些小河，它们有的独流入海，有的是尼日尔河的支汊。这些大小河流的三角洲联成为一片广阔的扇状冲积平原。由于沉积作用旺盛，各河都很浅，只有很短的河段可以通航。三角洲上陆地运输也很困难，原因是沼泽遍布。
尼罗河三角洲的范围较小，它的外缘长仅240km，纵深约180km。尼罗河的支汊都有自然堤，其中两条主要的汊河的自然堤远远伸入海内。由于沿岸流的强度小， 沉积作用旺盛，形成许多环抱大潟湖的沙堤。潟湖周围都是盐分很高的广阔的沼泽，很难开发利用。
7.沿岸沙洲 在有强风和强沿岸流的非洲海岸，发育着范围不等的沿岸沙洲。
冈比亚的班珠尔城就位于一个钩状的沙嘴上。这个沙嘴是在冈比亚河水入海并与西南风推动的沿岸流相遇而减缓流速的地区，由河流自内陆带来的沙泥与从沿岸砂岩剥蚀下来的砂粒堆积而成的。
在纳米比亚的瓦尔韦斯湾（Walvis Bay）口，本格拉寒流带来的泥沙堆积成长15km的沙嘴，沙嘴的内侧是许多盐沼和一个浅潟湖。
莫桑比克的首都马普托东面的英哈卡（Inhaca）半岛也是由莫桑比克暖流带来的泥沙和河流的泥沙共同堆积成的沙嘴。由于沙嘴不断发展，马普托港必须经常进行疏浚。