在非洲的地质发展过程中，生成了许多有用矿物。其中金刚石、金、铬、磷等具有极重要的世界意义。
在老的变质岩系中赋存大量铁、金、锰矿。金产在含金、铀砾岩内，它的典型代表是南非的维特瓦特斯兰德（Witwatersrand）矿床。此外， 在加纳和津巴布韦等地也有分布。铁产在前寒武纪条带状铁英岩内， 利比里亚、几内亚、象牙海岸、塞拉利昂、毛里塔尼亚及南非都有这类大型铁矿。锰的重要性不及金和铁，但规模也很大，主要产于南非的碧玉铁质岩内，常富集在条带状铁矿层和钙质白云岩的过渡带中。
元古代以后，非洲大陆已具有地台性质，从而生成许多地台型沉积矿床。在地台的北缘沉积了许多海相磷块岩矿床，其中以摩洛哥西南部的规模最大。此外，阿尔及利亚、突尼斯和埃及也有这类矿床。
在非洲地台西部沿海地区形成多处红土型铝土矿，其中以几内亚境内储量最大，其次是喀麦隆、加纳和扎伊尔。
在非洲中南部扎伊尔和赞比亚境内有一广大的铜矿带，矿床属砂岩型，产于加丹加系（时代可能是古生代初或前寒武纪）的砂岩或砂页岩中。
近年来非洲不断发现石油和天然气，它们多数产在地台边缘的海盆内（如北非），少数产在三角洲内（如尼日利亚）。
在地台边缘的封闭或半封闭的海盆内有锰矿生成，加蓬的碳质页岩型锰矿是这类矿床中最重要的一处。
岩浆活动也为非洲带来重要的矿藏，其中最重要的是白垩纪中期喷发的金伯利岩筒。它是原生金刚石的母岩。非洲南部的铬矿床形成于第三纪。南非的铬矿产在布什维尔德（Bush- veld）杂岩体的基性岩内。津巴布韦的铬矿产在延伸530km、宽5—7 km的大岩墙中，组成岩石分带明显，层状铬铁矿位于蛇纹岩化的付铜辉岩内。非洲的东部、南部还有含磷灰石碳酸岩矿床。它们产在超基性碱性岩浆杂岩体内，其时代从前寒武纪到第四纪都有，但以老地层中较多。