游人从屏东县东港镇大鹏湾乘船往访琉球屿前，总会先看看旅游地图，一看定会发觉琉球屿外形多么像一只脚印！富于幻想的人说，这美丽的小屿本是仙人遗落的一只大鞋，飘浮在碧海白浪之上。
琉球屿，又称“小琉球”，是了个南北长4公里，东西宽约2公里的小岛，总面积为6。 8平方公里（退潮时为7。 4平方公里），是由珊瑚礁层构成的露出海面的冈陵。山巅平夷而四周突起，最高为部腹山，海拔80米。岛上岩礁四处嶙峋突儿，树丛、房屋与乱石错杂在一起。晓烟暮霭之中，眺望对岸，峰巅重叠，缥缈云汉，晨曦朝霞，彩如锦绣，掩映海波，瞬息万变，早以“琉球晓霞”之胜景列入凤山八景之一。
相传琉球屿上自古有马来血统的土著居民居住，明朝崇祯九年（1636年），有个姓陈的闽南人出海捕鱼，被暴风雨打到琉球屿，发现这里气候温和，海产丰富，宜于开发，便携眷来此定居。此后，闽南渔民纷纷迁居这里，建成了如今美丽富饶的渔村。近年来，还通了海底电缆和导管，给岛上送来了电力和淡水。
琉球屿以其海岸遍布玲玩瑰丽的珊瑚岩礁而成为台东南的一处著名旅游胜地，被人们誉为“海上乐园”。各种形态的珊瑚岩以优美之姿安置于山海之间，加上水鸟飞翔，浪花迸放，白帆在阳光下闪耀，交织成一幅美丽的童话般仙境图画。当游客乘船来到这里，在自沙尾海滩的左侧，可以见到矗立海面如屏凤般的花瓶石。巨石独立碧波中，高10余米，上丰下削，通体黝黑，巅顶苔茸茸，望之恰如一只浮在海面上的花瓶。沙滩上怪石嶙峋，遍布各种贝壳，珊瑚参差丛聚。海水变幻莫测，一会如蓝玉石般，一会又呈青紫色。琉球屿上天然胜景颇多，山洞奇石遍屿分布，如龙虾洞、鸟鬼洞、沟、美人洞、倩女台、灵山寺台等，不仅景色奇特，而且富有传奇色彩山猪。游人游览琉球屿，不仅为屿上绮丽的自然景色所吸引，同时也为这充满神奇的故事所打动，在旅途中倍添乐趣。
龙虾洞，在琉球屿渔埋尾海岸，为珊瑚构成，浪涛冲击洞底，澜洞声动，气象万干。落潮时，游人可进入洞内乘凉憩息。相传在百余年前，龙虾洞穴深处藏有大龙虾，口伏夜出，侵扰居民，嗣经人捕捉，大龙虾逃之夭夭，洞因此而得名。龙虾洞。外从渔埋尾至白沙尾沿岸，大多是珊瑚岩礁，参差丛聚，酷似水族成群，虾兵蟹将遍布海岸，有巨大无比的海龟石、石海熊、石龙虾、花瓶岩以及千姿百态的奇岩怪石，一路“龙官”景色，似可以与台湾北部野柳海岸相媲美。
在龙虾洞的对面有一洞，名曰“美人洞”。美人洞之各，说来亦有一段传奇故事。相传明朝万历年间，有一苏州美人随父宦游北上，舟行海上，不幸遏风浪而倾覆，女郎急中生智，抱住船板，随波逐流浮至琉球乡海边，在洞中栖身，饥餐野果，渴饮清泉，岁月悠悠，不知其所终。后人为纪念美人，乃取其栖身之所为“美人洞”。
在琉球屿西南端天台湾（天福村）崖间有个大岩洞，外有褐，刻有“鸟鬼洞”三字。洞口长而低，须甸甸而入，洞内宽阔而黑暗。据说这是荷兰人的黑奴随从住处，洞中现仍留有当年黑奴们用的石桌、石凳等物品。在鸟鬼洞一旁小斜坡下岩上，有两只大蚌化石的遗迹，其直径达1米，深印入崖壁之中，目纹清晰可见，大自然的鬼斧神工，令人惊叹不已。关于鸟鬼洞，又有传说是200多年前，在此洞中居住着一群身材魁梧，红发黑肤的士著人，他们善于水性，两耳生有排水孔，常出没于水中以劫掠为生。后因偷袭一艘英国商船沼来杀身之祸，被英国人以柴薪烧其洞穴，尽屠其族。后人乃称之为“鸟鬼洞”。
山猪沟在琉球屿南端杉板湾左方，与鸟鬼洞毗邻，为珊瑚礁岩断裂而成，其深10余米，婉蜒曲折长达100余米，且还有许多支小裂沟。因崖上树木参差，浓荫覆给，弥增幽邃之感，游人至此，仿佛总觉得此洞之内时有野兽出没，故称之为“山猪沟”。关于山猪沟，曾有一个动听的传说，相恃古时有一只山猪精在此岩穴之中潜心修行。某一天有一个仙女下凡，在溪涧裸浴戏水，山猪精恰巧遇见，一见仙女土体娇态，顿生邪念，遂偷偷地将仙女衣衫窃去。仙女浴罢取衣，一看衣衫不见，急得在林中伤心哭泣。山猪精趁机逼仙女与其成婚，仙女无奈，徉装允诺，待衣衫穿着好时，便升天不归，山猪精哀号不已，连呼上当，终至死亡。