青藏高原的形成历史大致可以划分为9个发展阶段。
(1)震旦纪时期。青藏高原分为古冈瓦纳大陆与祁连海两个主体，古冈瓦纳大陆处于西边，即现在喜马拉雅山脉、冈底斯山脉和唐古拉山脉一带，祁连海位处青藏高原东部，即现在的昆仑山脉与祁连山山脉一带。
(2)寒武纪到奥陶纪时期。古冈瓦纳大陆下沉，祁连海向其扩展，原特提斯洋范围大大收缩。
(3)奥陶纪到志留纪时期。古冈瓦纳大陆进一步下沉，祁连海逐渐消失，原祁连海位置抬升。
(4)泥盆纪到二叠纪。出现冈瓦纳古陆和中特提斯海洋及欧亚大陆，青藏高原中部再次下沉为海洋。
(5)二叠纪到三叠纪。原祁连海中部和东部一带再次上升为大陆，西部则下沉为深海，冈瓦纳古陆的浅海与其相连。
(6)侏罗纪。中特提斯海已抬升为陆地，海洋向西部和北部扩张，形成新特提斯。
(7)侏罗纪到白垩纪。新特提斯收缩，南面形成小面积的海域。
(8)白垩纪到早第三纪。新特提斯全部闭合，欧亚大陆基本成型。
(9)第三纪。由于欧亚板块激烈碰撞，促使大规模的火山和地震的活动，使青藏高原的抬升急剧加剧。
青藏高原平均海拔超过4 000米，是世界上最高的高原。其边缘的喜马拉雅山8 848米，是世界上最高的山脉。但是青藏高原和喜马拉雅山并不是一开始就这么高大的，据地质学家考证，青藏高原和喜马拉雅山一带原来是一片大海，后来大陆板块碰撞抬升才变成了今天的样子，并且这最高的高原和山脉在地质历史时代还处在婴儿期，还会继续增高。