人口密度是指单位面积土地上居住的人口数。表示地区内人口稀疏的平均状况。通常以每平方千米内的常住人口为计算单位。1900年世界人口密度为每平方千米10.8人，2000年世界人口密度已增至每平方千米44人。
1989年，世界各大洲人口密度如下表所示：
|
大洲 |
亚洲 |
欧洲* |
南美洲 |
北美洲 |
非洲 |
大洋洲 |
|
人口密度（人／千米2） |
111 |
102 |
16 |
17 |
21 |
3 |
*不包括前苏联，1989年，前苏联的人口密度为每平方千米13人。