抹香鲸遍布全球各大洋，主要活动在热带和温带海域，通常在南北纬40度之间。我国海域均有分布，它们常以 5—20头结群游荡，以雄多雌少组成群体，一般游速每小时2．5—3 海里，受惊时可达7一12海里。
抹香鲸是胎生、哺乳。怀孕期16个月，哺乳期一年。
1978年4月8日在山东胶南县搁浅一头雄性抹香鲸，长14米，重22吨，初步鉴定为37岁。鲸由中科院青岛海洋研究所制成标本，现展于青岛海产博物馆，它吸引众多游客，令人流连忘返。
该鲸的骨骼系统也于1995年 5月架起来并对观众展出，这是我国最完整的齿鲸骨骼系统，它向人们说明：鲸，在漫长的历史征程中，由陆地进入海洋的事实。
抹香鲸的长相十分怪，头重尾轻，宛如巨大的蝌蚪，庞大的头部约占体长的1/4-1/3，整个头部仿佛是一个大箱子。 它的鼻子也十分奇特，只有左鼻孔畅通，而且位于左前上方，右鼻孔堵塞，所以它呼吸的雾柱是以45°角向左前方喷出的。
抹香鲸喜欢结群活动，常结成5-10头的小群，有时也结成几百头的大群。在海上有时顽皮地互相玩耍。但它的性情与蓝鲸、座头鲸截然不同，十分凶猛、厉害，其它动物一旦被它咬住就很难逃脱。抹香鲸捕食大王乌贼是最惊心动魄的一场恶斗， 双方搏斗时会一起跃出水面，简直像一座平地而起的山，一般前者往往取胜，但有时后者凭借烟幕而逃之夭夭，人们发现在抹香鲸胃中的大王乌贼没有被牙齿咬啮的痕迹，还有人在抹香鲸腹中度过一天一夜居然没有死。这说明，抹香鲸虽有强大牙齿，但并不完全靠牙齿咀嚼食物。
抹香鲸体内有时还“怀”有怪胎，一般为灰色或微黑色的蜡状物，刚从体内取出时非常难闻，干燥后呈琥珀色，带甜酸味。这就是有名的龙涎香。龙涎香本身无多大香味，但燃烧时却香气四溢，酷似麝香，又比麝香幽远，被它熏过的东西，芳香持久不散，抹香鲸名字便是由此而来。
抹香鲸又是海兽中的潜水冠军，几千米深的深海可自由出入，而且能呆上近一个小时。那么抹香鲸为什么能潜得如此深呢？有人认为这可能与它喜欢捕食大王乌贼有关。抹香鲸为了获得这种美味佳肴，不得不经常潜入深海，久而久之形成了对深海环境的适应。