妈祖阁也称妈祖庙，坐落在澳门的东南角，面海靠山。
在澳门的历史古迹中，时间最长、最古老的就是妈祖阁。当地人常讲的“澳门开阜400年”这句话，指的是澳门由渔村变为城市的演变。而妈祖阁的历史已经超过了500年，有史可考的纪录可以追溯到明朝弘治元年（公元1488年），因此是澳门的古迹之最。妈祖阁曾经作为澳门钞票上的图案画，就连澳门的名字都与其有着密切联系。当初葡萄牙人刚到澳门，就是在妈祖阁附近的海面登陆。他们不知道这里的地名，就问当地人这是什么庙，后来根据“妈阁”一词称澳门为MACAO沿袭至今。而澳门的原名“壕锦”反而被人淡忘了。
据传说，古时有位渔家妇女率人乘渔船从家乡福建出发，历经狂涛巨浪，最后终于在此登陆。由于他饱尝海上磨难，深知渔民疾苦，后来便在此地修仙成佛，专门保佑渔民安全。于是渔民便在山下建起一座庙宇供奉这位仙人。每逢出海捕鱼前，必定到此烧香拜佛，恳求妈祖保佑。
在妈祖阁正门里就是供奉妈祖娘娘的殿堂，庭院里耸立着一块500周年纪念碑，碑上的楷书出自我国书法家启功之手。
由于妈祖阁历史悠久，成为海外游人必到之处。他既是澳门开阜的标志，又是澳门历史的见证。