2010年9月5日凌晨0点17分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，成功将“鑫诺六号”通信广播卫星送入太空。卫星在西昌卫星发射中心点火升空。8分钟后，四枚火箭助推器坠落在预定落区之一的镇远县境内，而且没有造成人员伤亡和重大财产损失。
羊场镇龙洞村村长蒋荣恩目睹了一枚助推器坠落的全过程。他说：凌晨零点25分左右，天空中传来一阵沉闷的爆炸声，接着，就看到两个快速移动的火球划出弧线，急速掠过头顶。
转眼间，火球就坠地了，其中一个火球坠地的情景当地村民是看得清清楚楚，这只火球坠落在了龙洞村野猪洞组对面的山坡上，火球坠地瞬间，腾起冲天火光，数十秒后逐渐熄灭。地面上还发出了“轰隆隆”的两声巨响，伴随着响声，地面和身边的树枝摇晃了起来。“就像发生了地震一般。”
事后经镇远县有关部门了解，坠落到龙洞村野猪洞的火球是火箭助推器，坠地时靠在一棵直径约1米的枫木树上，其整体是个白色圆筒（如图），长约10米，直径约2米，其坠地时由于产生极大气浪，致使60米直径范围内的草和树木枯萎。
镇远县大地乡的干部告诉记者，这次火箭残骸没有坠落在大地，但是在大地乡境内听到了三声“轰隆”巨响声，震耳欲聋，让人胆战心惊。“比打剧雷的声音还要大。”干部们说。此外，另有三枚运载火箭助推器残骸分别坠落在了镇远县都坪镇天印、地花、大坝3个行政村境内。另据介绍，为确保落区群众安全，镇远县在火箭坠落前积极进行了安排部署，派出干部深入群众中进行宣传动员。在火箭坠落的当晚，干部进入村寨，将群众疏散到了安全地带。由于工作到位，群众积极配合，所以在本次火箭残骸坠落过程中没有造成人员伤亡和重大财产损失。