在搞清楚“质量”的概念以后，有关地球质量的研究就自然而然地
摆到了科学家们的面前。人们意识到地球是如此之大，以至于根本不可
能用任何方法得到一个能改变其运动状态的力，而且，人们也绝对无法
称出地球的重力质量。但如果换一个角度考虑，我们可以不去直接称地
球的重量。如果我们在距地心一定远的地方测出某个常见物体所受的重
力，就可以将其与该物体在地球表面距地心这样大的距离内所受到的重
力引力相比较，在该物体质量已知的条件下，就可求出地球的质量。
尽管如此，我们仍有一个麻烦，即地球引力其实非常小，以至于只
有在它作用于巨大的物体时才显露出来。我们认为，与其他有巨大破坏
力的作用力一样，地球引力是十分强大的，这主要是因为我们将它与硕
大的地球联系起来了。而当它仍用于诸如一个铁块这样的物体时，它产
生的重力引力是那么小，以至于人们几乎无法测到它。
英国科学家亨瑞·卡文迪许于1798 年开始解决这一问题。他将一条
细线系于一个轻质木棒的中端，并在木棒的两端各系上一个小铅球，从
而制成了一个简单的装置，木棒可绕悬线自由扭动。这样，只需轻轻一
碰，木棒两端的小球就可改变装置的运动状态。利用这一方法，卡文迪
许测出了不同作用力产生的“扭矩”。
而后，卡文迪许将两个较大的金属球分别装于这两个小球的附近，
这两个金属球与两个小球之间的引力使悬线发生轻微的扭动。根据扭臂
的长度，卡文迪许计算出了两对球体之间的相互的吸引力，进而他根据
两对球体的中心距和各球的质量，以及位于地表的相同球体所受的重力
（该重力大于两球间的相互作用力），与两对球体间吸力的差值计算出
了地球的质量。
卡文迪许认为地球的质量约为6×1024 千克。这一数据直至今天仍一
直被科学界所认可。因而，卡文迪许的研究可以说是在该领域的首创。