本区的的基岩山地，一般相对高差不大，有一些山地为不同厚度的黄土所覆盖，形成“石山土戴帽”的特殊景观。由北向南，分布着白于山、崂山、黄龙山、子午岭和渭北山地等。基岩山地形成于黄土堆积之前，它们沿着一定的方向排列，纵横交错，分隔出一系列大小不同的盆地、低地，为黄土堆积和黄土高原的最后形成创造了有利的条件。另外，这些山地不断上升，遭受剥蚀，是第四纪沉积物的源地之一。也可以说，黄土高原外围及内部的基岩山地，在一定程度上对黄土高原的形成起控制作用，它们是黄土高原的骨架。
黄土塬是黄土高原上面积较大的高平地。它是黄土高原经过现代沟谷分割后存留下来的大型平坦地面。塬面平坦，边缘地带的平均坡度也多在5度以下，水土流失轻微。发育在古盆地边缘或山前地带的黄土塬，经沟谷强烈分割后呈指状的，称做破碎塬。黄土台塬是构造运动的产物，是一种特殊的黄土塬。多发育在断陷盆地内的河谷两侧。例如在渭河及其支流中、下游两岸，黄土台塬突出在第二级阶地之上。成为沿河两岸呈梯级式分布的黄土高阶地平原。其形成与渭河断块式复式地堑南北两侧多期的、阶梯式的断陷有关。黄土台塬在表面上虽与典型的黄土塬相似，但在结构上却有很大的不同。黄土梁是黄土沟谷之间的长条状高地，是黄土丘陵的基本形态之一。梁长可达几百米，几公里到几十公里，宽仅几十米到几百米。顶面平坦或微有起伏，其脊线起伏较小，但横断面呈明显的穹状。脊线两侧坡度一般在20度左右。塬被沟谷分割，常形成平顶梁等。
孤立的黄土丘叫峁，它是黄土丘陵的又一种基本形态。峁呈圆穹状，峁坡均为凸形斜坡，坡度可达20度左右。塬和梁被沟谷分割，可以形成峁。多个峁连在一起呈长条状时，称做峁梁：而上部是峁，下部是梁的地貌形态，称做梁峁。这是由梁变峁的中间产物。
黄土沟谷比较复杂，包括由不同发育阶段的、不同大小的沟谷所组成的沟谷系列，以及各种沟谷地貌。常见的侵蚀沟由小到大可分为细沟、线沟、切沟、冲沟、河沟等。河谷平原、河谷阶地、谷坡重力地貌等都是沟谷地貌的主要内容。
风沙地貌主要分布在本区北缘。大体在长城沿线及以北地区。这里属毛乌素沙漠的东南部，地表起伏不大，组成物质松散，流水、重力作用不显著，沟壑不发育，风力作用是现代地貌形成的主要动力，因而风蚀、风积地貌形态分布普遍，既有沙丘沙地，还有草滩沼泽等。