第一节 棘皮动物门的特征
棘皮动物全部生活在海洋中，身体为辐射对称，且大多数为五辐射对称，但这是次生形成的，是由两侧对称体形的幼体发展而来。
棘皮动物的次生体腔发达，是由体腔囊又称肠腔囊（enterocoel）发育形成，即在原肠胚期，于原肠的背侧凸出成对的囊，以后囊脱落，形成中胚层，发育成次生体腔。
体壁由上皮和真皮组成，上皮为单层细胞，真皮包括结缔组织、肌肉层及中胚层形成的内骨骼，真皮内面为体腔上皮。内骨骼有的极微小（海参类），有的形成骨片，呈一定形式排列（海星类、蛇尾类及海百合类），也有的骨骼完全愈合成一完整的壳（海胆类）。内骨骼常突出于体表，形成棘或刺，显得皮肤很粗糙，故称棘皮动物。
棘皮动物特有的结构是水管系（water vascular system）和管足（tube foot）。这是次生体腔的一部分特化形成的一系列管道组成，有开口与外界相通，海水可进入循环。水管系包括：环管（ring canal）、辐管（radial canal）和侧管（lateral canal）（见图12－7）。侧管连于伸出体表的管足，管足有运动、呼吸及摄食功能。依管足的分布，棘皮动物的身体可以区分为10带区，有管足的带区称步带（ambulacrum），无管足的带区称间步带（interambulacrum），二者相间排列（图12-15）。
棘皮动物一般运动迟缓，故神经系统和感官不发达。雌雄异体，个体发生中有各型的幼虫（羽腕幼虫、短腕幼虫、海胆幼虫、蛇尾幼虫、樽形幼虫、耳状幼虫、五触手幼虫等）。
第二节 代表动物——海盘车
海盘车（Asterias）一般称海星，分布在世界各海区，以太平洋海域种类最多。海盘车生活在潮间带的礁岩间或海底。运动缓慢，肉食性。海盘车主要以瓣鳃类为食，对人工养殖的双壳类有一定的危害。海盘车再生力强。我国黄渤海的习见种类为罗氏海盘车（Asterias rollestoni Bell）。
（一）外部形态 海盘车体呈五角星状，由体盘及腕组成，二者界限不明显。腕一般5条，故体呈典型的五辐射对称（图12－1Aa）。
自体盘中心至腕末端的距离（以 R表示）可达100mm以上。生活时口面向下，反口面向上。口面平坦，淡黄色，体盘中央为口，周围有围口膜（peristomial membrane）。各腕腹侧中央有一条自口伸向腕端部的步带沟（ambulacral groove）（图12－1A之b），其内伸出管足2排（外观上似为4排），管足的末端有吸盘。步带沟侧缘具二、三列可动的棘。反口面略隆起，有紫红色花纹，颜色鲜艳。近体盘中央处有肛门，极小。两腕之间为间步带区，在一间步带区有一块圆形多孔的小板称筛板（madreporite），为海水出入之口。各腕的基部两侧各具一对生殖孔。腕顶端有1条触手，其下有红色眼点（图12－5）。海盘车的管足为运动器官，由于管足伸出向后撑，推身体前进。
海盘车体表粗糙，许多内骨骼向外突出成棘（papilla）或刺（spine），棘间分布有叉棘（pedicel-laria）和皮鳃（papula）（图12－1B）。叉棘很小，由3个小骨片构成，一个基片（basal ossicle）和2个颚片（blade）（图12-1C）呈钳状，能活动，有清除体表污垢之功。皮鳃呈泡状，为体壁自骨片间隙外凸形成。外层为上皮，内为体腔膜（图12－2），体腔液在其内循环，有呼吸及排泄的功能。
（二）内部构造
1.体壁体表为一层柱状上皮，其外有一层薄的角质膜。上皮细胞间散布有腺细胞和神经感觉细胞，基部为一薄的基膜与真皮分开。基膜下为一神经层。真皮较厚，包括结缔组织和肌肉层。结缔组织分泌小骨片，并将它们联系在一起，成网状骨骼。肌层外为环肌纤维，内为纵肌纤维，均属平滑肌。反口面沿各腕背中线辐射伸出的纵肌束较发达。体壁最内层为体腔上皮，具纤毛（图12－3）。在肌层外侧真皮内，充满一系列空隙，有的空隙形成一环，围绕于皮鳃的基部（图12－2）。内骨骼常常突出于体表形成棘，外覆有上皮。
位体壁中的内骨骼，排列成窗格状，其间充满结缔组织。口面腕中央为两行不带棘的步带板（ambulacral plate），构成步带的底壁，前后步带板间有排列整齐的小孔，管足即由此孔伸出体外。步带板两侧各为一行侧步带板（adambulacral plate），其上有一细长的可活动的侧步带棘（adam－bulacral spine），有保护管足的功能。侧步带板上面为下缘板（supramarginal plate）和上缘板（in－framarginal plate）。反口面腕中央为一块龙骨板（carinal ossicle），具棘。龙骨板与缘板之间为一系列背侧板（dorsolateral plate）（图 12－4）。这些骨片每一组彼此相连，各组间有活动关节，故腕可上下灵活运动。
2.体腔 海盘车次生体腔发达，围绕消化管和生殖腺，直伸至腕的顶端（图12－6）。体腔的一部分形成了水管系和围血系统（perihaemal system）。体腔内充满体腔液，由于体腔上皮细胞的纤毛摆动，使体腔液流动，起到运输的作用。体腔液内有两种变形细胞，由体腔上皮产生，有吞噬作用，吞食的颗粒自皮鳃排出体外。此外尚有很少的无色小球形的体腔细胞存在。
3.消化系统 消化管短而直，自口面伸向反口面。口位于体盘正中，围口膜中央处，口周围有括约肌和辐射肌纤维。经短的食道进入宽大的充满体盘的胃。胃分为近于口面的贲门胃和近于反口面的幽门胃两部分，二者之间有一缢缩。贲门胃大，多绉褶；幽门胃小，扁平，向各腕内伸出 2支盲囊，称幽门盲囊（pyloric caeca）。能泌酶。胃后为很短的肠，末端开口为肛门（已无肛门作用）。肠尚有一分2或3支的肠盲囊（intestinal caeca）（图12－5，图12－6）。
消化管的组织似体壁，只是无骨骼。幽门盲囊的组织结构同消化道，只是上皮更厚。具纤毛的上皮细胞可分为腺细胞、贮存细胞和粘液细胞。腺细胞可泌酶，贮存细胞内充满类脂小滴、少量糖原和某些多糖——蛋白质复合物。当动物饥饿时，贮存的食物即消失。肠盲囊的上皮多皱，含有粘液细胞和腺细胞。
海盘车肉食性，以软体动物、棘皮动物、蠕虫等为食，口能扩张，能吞入较大的动物。捕食瓣鳃类时，身体作弓形隆起，以腕包住动物，管足吸在贝壳上，向左右拉开二壳，将贲门胃翻出，包住动物的肉体，先行局部消化，后将动物吞入胃内，胃缩回体内。消化主要在幽门胃中进行，已消化的营养物质为幽门盲囊吸收贮存，养分可透过盲囊入体腔液内，运送至身体各部分。
4.水管系统 为棘皮动物的特有器官，从发生上看，是次生体腔的一部分特化形成。环管位口面口的周围，自此向每个腕辐射出一条辐管，辐管两侧各伸出侧管，其端部连于管足（图12－7）。管足上部为一囊状的罎（ampulla），下有一管，末端具吸盘。管足为内外交错排列，外观上每辐管一侧尤如两排。借罎的伸缩，使管足吸附外物，可捕食，并利用腕的弯曲以管足支撑外物而推身体向前，完成运动。
环管于一间步带处向反口面伸出一石管（stone canal）（位于轴器内），管壁内有石灰质环，故较硬，管末端连于筛板，与外界相通。筛板为一圆形小骨板，其上有许多辐射排列的小沟纹，沟底有许多小孔（约200个）。环管上间步带处各具一对帖德曼氏体（Tiedmann’ s body）（图12－7），在石管连接环管处只有一个，故总共有9个。帖德曼氏体是一种特殊的小型不规则的腺体组织，内腔含有体腔细胞，可能产生变形细胞。有些种类于此位置上尚有波里氏囊（Polian vesicle）（1～5个）有调节水管系内的水压作用。
5.围血系统包括生殖窦（genital sinus）和环窦（ringsinus）两部分（图 12－8），为次生体腔的一部分（左后体腔囊的一部分分离形成）特化形成。生殖窦位反口面体盘的体壁下方，为一五边形管，向每一生殖腺伸出一分支，后膨大形成包围生殖腺的囊。环窦位口面，口的周围，环管之下。为一圆形管。环窦内有一斜行隔膜，将其分为内环窦与外环窦两部，前者小于后者。环窦向各腕伸出一条辐窦（radial sinus），其内有一垂直隔膜。
轴窦（axial sinus）为一薄壁管状的囊，位体盘有筛板的间步带，包括石管和轴腺（axial gland）两部分，二者的壁由系膜紧紧结在一起。轴窦和轴腺合成轴器（axial organ）。轴腺是由许多小血窦组成的海绵状结缔组织，外被体腔上皮。轴窦在反口面与生殖窦相通，此处还伸出一能收缩的背囊（dorsal sac），内腔有轴腺突入。轴窦在口面连于环窦。
各血管均位于各血窦内，因此称为围血系统（perihaemalsystem）。
6.血系统 此系统很退化，只有在切片上方可看清。环血管（oral haemal ring）位环窦的隔膜内，由此向各腕伸出一辐血管（radial haemal canal）（图12－8），在辐窦的隔膜中穿过，有分支至管足。自环血管向上伸出一血管丛，入轴腺内，连于位生殖窦内的反口环血管（aboral haemal ring），此处有分支到生殖腺，称生殖血管，位生殖窦的分支内。
海胆类和海参类的血系统（haemal system）较明显。
7.呼吸与排泄 气体交换主要通过皮鳃进行，管足也起着一定作用。代谢产物由体腔液中的变形细胞吞食，经皮鳃排出，主要是氨和尿素。
8.神经系统和感觉器官 海盘车的神经系统包括3个有联系的系统。口或外神经系（oral or ectoneural system），为神经环、辐神经及神经丛组成（图12－9），正位于上皮之下。神经环呈五角形，位围口膜周围，环窦下面，有神经通至围口膜及食道。神经环向各腕伸出一条辐神经，位步带沟底，各辐窦之下，终止于端触手的反口面一侧，横切面呈“V”形，其外侧与上皮相连（图12－9）。神经丛位体壁上皮下，辐神经与之相连续。外神经系司感觉。下神经系（hyponeural system）位环窦壁的侧面部分，为一神经环及5条辐神经组成，位体腔上皮下，与之相连，由真皮的一薄层结缔组织与外神经系隔开。下神经系正位于外神经系之上，有分支至腕、管足、叉棘等器官的肌肉，司运动。反口神经系（aboral system）位反口面，由体腔上皮产生，这点很特殊。此神经系无神经环，只有5条辐神经，在海星类不显著，海百合类明显，司运动。
海盘车的感觉器官不发达，在上皮间散布着许多呈棱形的神经感觉细胞（neurosensory cell），可能有触觉器和化学感觉器两种功能，在管足的吸盘处数目最多，在棘和叉棘基部的上皮处，每mm2可达70 000个。在各腕的顶端触手的基部口面有一眼点，由一群感光细胞和色素细胞构成，可感光。海盘车口周围的管足有嗅觉功能。
9.生殖和个体发育海盘车在各腕内基部两侧反口面间步带处，共有5对生殖腺，各附着在近腕间隔处。其附着处即为生殖孔，也为5对，极小。生殖导管很短。非生殖季节期，生殖腺不发达，当生殖季节时，可充满腕内，伸至腕端（图12－5，图12－9）。海盘车雌雄异体，精卵在海水中受精，经完全均等卵裂，有腔囊胚，以内陷法形成原肠胚（图 12－10 A～H）。以体腔囊法形成中胚层和体腔，这与其他的无脊椎动物完全不同。胚胎继续发育，逐渐延长，左右体腔囊也随之延长，且分裂为前、中、后三部分。左侧各部发育良好，右侧部分则多退化消失。前中部分相连，有一共同通道，开口于背侧。一对后体腔囊愈合，发育成动物成体的次生体腔；左后体腔囊的一部分分离，形成围血系统；左中体腔囊演变成水管系；左前体腔囊分化成轴窦；前中体腔囊的共同开口成筛板。右前体腔囊和右中体腔囊在胚胎发育中逐渐退化消失（图12－11）。胚胎延长，原口移至腹面成为肛门，在胚的另端形成口，这是后口动物的特征。消化管已形成，呈“U”形。体表出现纤毛，可在水中游泳并摄食，称纤毛幼体（图12－10I）。此后继续发育，椭圆形的幼体产生腕，体表纤毛退化，只在腕周围形成纤毛带，此为羽腕幼虫（Bipinnaria）（图12-10J）。后在背面基部产生二突起，进入短腕幼虫（Branchialaria）期（图12－10 K），体两侧对称，前端具有3个小腕及一个吸盘。短腕幼虫在海水中游泳一时期后，沉入水底，营固着生活，进入变态期。幼虫的口、食管、肛门、肠等退化，只消化管中间一段发达。随着水管系的发育，逐渐由两侧对称变成辐射对称，原来胚的左侧成为身体的口面，右侧成为反口面，退化的器官重新形成。变态结束，最后发育成为轴射对称的小海星。
海盘车有很强的再生能力，腕、体盘受损或自切，均能再生。单独的腕不能再生出完整的身本（Linckia属除外）。
三节 棘皮动物的分类
棘皮动物为一古老的类群，始于古生代寒武纪，到志留纪、石炭纪、泥盆纪最繁盛。生存种类共约6000种，包括海星、海参、海胆、蛇尾、海百合等，我国已记录 300多种。根据动物的体形、有无柄和腕、筛板的位置以及管足的结构等，分为2亚门，5纲；尚有4纲全为化石种类。
一、有柄亚门（Pelmatozoa）
幼体终生具柄，固着生活。口面向上，反口面向下，肛门完整的壳；主要神经系统在反口面。生存种类约650种，只有1纲，另4纲均为化石种。
（一）海百合纲（Crinoidea）海百合类多生活在深海中，底栖，营固着生活。一类终生具柄，称海百合类（stalked crinoids），一类成体无柄，为海羊齿类（comatulids）。海羊齿类多栖息于沿岸浅海岩礁底，可附着外物或自由游泳生活。
海百合体分根、茎、冠三部（图12－12）。茎一般称柄，由许多骨板构成，其上常有分支的附支，称为根卷支（radiculus），有附着作用。冠由萼（即体盘）和腕构成，萼呈杯状或圆锥状，背侧由石灰质骨板组成，具口、肛门、步带沟。步带沟内生触手，无运动功能，可捕食。海羊齿的萼称体盘，腕原始为5个，但由于一再分支而成多个。腕由多数腕板构成，两侧具有许多羽支（pinnule）。消化管完整，主要以浮游动物为食。生殖腺位生殖羽支（genital pinnule）（羽支的一种）内，个体发育中有桶形的樽形幼虫（doliolaria）。海百合类再生能力极强，常将腕甚至萼等一起断落。后再生。
海百合（Metaerinus）具长柄（图 12-13 B），卷枝（cirrus）多，我国海南有分布，生活在水深200m处。海羊齿（Antedon）（图12－13A）无柄，营自由生活。锯羽丽海羊齿（Compsometra serrata）青岛胶州湾、台湾有分布。
二、游移亚门（Eleutherzoa）
无柄，自由生活。口面向下，口位口面或体前端，肛门位反口面或体后端。骨骼发达或不发达；主要神经系统在口面。分4纲。
（二）海星纲（Asteroidea）体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显。生活时口面向下，反口面向上。腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。从骨板间突出的膜质泡状突起，外覆上皮，内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔，称为皮鳃（papula），有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用。水管系发达。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫。本纲约有1600种。
显带目（Phaneroznia）：腕的上、下缘板大而显著；管足无吸盘，叉棘无柄。砂海星（Luidea）口面与反口面间的上缘板和下缘板大而显著，如一镶边状（图 12－14 A）。
有棘目（Spinulosa）：上下缘板不显著；管足有吸盘，很少有叉棘。海燕（Asterina pectinifera）体形近五角形，体表具颗粒状小棘。太阳海星（Solaster）腕10余条（图 12－14 B、C）。
钳棘目（Forcipulata）：上下缘板不显著；管足有吸盘；具叉棘为最大特点。海盘车（Asteriasrollestoni），鸡爪海星（Henricia leviuscula）腕长而圆，末端细（图12－14 D、E），此2种均为华北沿海习见种类。
（三）海胆纲（Echinoidea） 体呈球形，盘形或心脏形，无腕。内骨骼互相愈合，形成一坚固的壳。壳板分三部：第一部最大，由20行多角形骨板，排列成10带区，5个具管足的步带区和5个无管足的间步带区，二者相间排列。各骨板上均有疣突和可动的长棘。第二部称顶系，位反口面中央，由围肛部（periproct）和5个生殖板，5个眼板（ocular plate）组成。生殖板上各有一生殖孔，有一块生殖板多孔，形状特异，兼作筛板的作用。眼板上各有一眼孔，辐水管末端自孔伸出，为感觉器。围肛部上有肛门。第三部为围口部，位口面，有5对口板，排列规则，各口板上有一管足。口周围有5对分支的鳃，为呼吸器官（图12－15）。
海胆的壳上生有疣突及可动的细长棘，有的棘很粗。多数种类口内具结构复杂的咀嚼器，称亚里斯多德提灯（Aristotle’s lantern），其上具齿，可咀嚼食物。消化管长管状，盘曲于体内，以藻类、水螅、蠕虫等为食。
海胆类多为雌雄异体，个体发生中经海胆幼虫，后变态成幼海胆，经1～2年才达性成熟。
海胆有800多种，习见种类有马粪海胆（Hemicentrotus pulcherrimus）壳半球形，褐色，棘短而多，状如马粪；细雕刻肋海胆（Temnopleurus toreumaticus）壳较低平，棘大而长；石笔海胆（Heterocentrotus mammillatus）棘粗大如石笔状（图12-16A～C），我国西沙群岛有分布。这些海胆都略呈半球形，辐射对称，故属正形目（Centrechinoidea）。心形海胆（Echinocardium corda-tum）（图12－16D）壳似心脏形，薄而脆，口和肛门均位口面，属心形目（Spatangoidea）。
（四）蛇尾纲（Ophiuroidea） 体扁平，星状，体盘小，腕细长，二者分界明显。腕内中央有一系列腕椎骨（vertebra），骨间有可动关节，肌肉发达。腕只能作水平屈曲运动，很灵活。腕上常被有明显的鳞片，无步带沟。管足退化，呈触手状，无运动功能。每一腕节由4块腕板组成，上下左右各一，侧腕板上生有腕棘，侧腕板间有2列触手孔，触手自此伸出。触手孔边有触手鳞。消化管退化，无肠，无肛门。以藻类、有孔虫、有机质碎屑为食，也食多毛类、甲壳类等小动物。个体发生中经蛇尾幼体（ophiopluteus），有少数种类雌雄同体，胎生。
蛇尾类约有200种，腕分支的为蔓蛇尾目（Euryalae），如筐蛇尾（Gorgonocephalus），腕分支，筛板多个，产海南东部海区。海盘（Astrodendrum）腕分支，产黄海。腕不分支的为蛇尾目（Ophiurae），如真蛇尾（Ophiura）。滩栖阳遂足（Amphiura vadicola）腕极长，可达180mm以上，青岛有分布。刺蛇尾（Ophiothrix fragilis）（图12-17）
（五）海参纲（Holothuroidea） 体呈蠕虫状，两侧对称，背腹略扁，具管足，背侧常有疣足（pa-pillae）（一种变形的管足），无吸盘或肉刺（warts）。口位体前端，周围有触手，其形状与数目因种类不同而异，肛门位体末。内骨骼为极微小的小骨片，形状规则。消化道长管状，在体内回折，末端膨大成泄殖腔。由此分出一对分支的树状结构，称呼吸树或水肺，为海参特有的呼吸器官。受刺激时，可从肛门射出，抵抗和缠绕敌害，以后可以再生。另有许多盲管状的居维尔氏器（Cuvierian organ），有排泄功能。围绕食管有石灰环（calcareous ring）特有结构，由5个辐片和5个间辐片构成。各辐片前端有孔或凹痕，辐水管和辐神经由此通过。筛板退化，位体内。
海参在海底匍匐，食物为混在泥沙内的有机质碎片、藻类及原生动物等，摄食时，连同泥沙一同吞入。个体发育中经耳状幼体（auricularia）（图12-18）、樽形幼虫（doliolaria）和五触手幼虫（pentactula），变态成幼参。
海参从沿海到万米深的海沟都有分布。共约1000多种。我国华北沿海习见种类有：刺参（Stichopus japonicus）为大型食用参，体壁厚，肉刺大，含蛋白质高，味鲜美。梅花参（Thelenota ananas）体长700mm左右，大的可达1m，是海参中最大的种类，体上肉刺基部相连，成梅花瓣状，为我国南海产的食用参中最好的一种。以上海参的触手不分支，末端有小突起，属楯手目（Aspidochirota）。海棒槌（Paracaudina chilensis var.ransonnettii）又称海老鼠，体呈纺锤形，后端延长成尾状，体表光滑。管足和肉刺均退化，属芋参目（Molpadonia）（图12-19）。
第四节 棘皮动物的经济意义
棘皮动物中有些种类对人类有益，少数有害。海参类中有40多种可供食用，它们含蛋白质高，营养丰富，是优良的滋补品。我国的刺参、梅花参等为常见的食用参。海参又可入药，有益气补阴、生肌止血之功。我国已成功地进行了人工繁殖饲养刺参，辽宁海洋水产研究所获得了幼参放流1.5周年成活率为55.3％的良好结果。海胆的卵可食用，据记载我国明朝已有了以海胆生殖腺制酱的应用。海胆卵为发育生物学的良好实验材料。海胆壳入药，可软坚散结、化痰消肿。除此，壳亦可作肥料。海星及海燕等干制品可作肥料，并能入药，有清热解毒、平肝和胃、补肾滋阴的功能。自海星中提取的粗皂苷对大白鼠的实验性胃溃疡有较强的愈合作用；海星卵为研究受精及早期胚胎发育的好材料。蛇尾为一些冷水性底层鱼（鳕鱼）的天然饵料。
海胆喜食海藻，故为藻类养殖之害；有些种类的棘有毒，可造成对人类的危害。海星喜食双壳类，据记载，一个30天的小海星，6天中吃了50多个小海螂；一个成体海星一天吞食和破坏牡蛎可达20多个，故海星为贝类养殖之敌害。
第五节 棘皮动物的系统发展
棘皮动物体呈辐射对称，但它们的幼虫为两侧对称，因此辐射对称是次生形成的。一些已绝迹的化石种类中有的为两侧对称体形，如出现于寒武纪地层中的海林擒类（Cystidea）化石和海蕾类（Blastoidea）化石。因此有人认为棘皮动物的祖先为两侧对称体形的对称幼虫（dipleurula），具有3对体腔囊，与现在生存的棘皮动物幼虫形态类似。也有一些人主张五触手幼虫（pentactula）为棘皮动物的祖先。五触手幼虫也为两侧对称体形，具3对体胶囊和围绕口的5条中空触手；5条触手似总担，为体腔囊的延伸，是形成水管系统的基础。五触手幼虫由于进化为固着生活，其体形逐步转化为辐射对称。有一部分以后再营自由生活，但其体形仍保持着辐射对称。海百合纲为最古老的一类，出现于寒武纪，泥盆纪以后逐渐衰落。它们大多数营固着生活，其形态特征与海林擒纲和海蕾纲相似，且海百合类的幼虫与海林擒类近似，故海百合纲可能来源于海林擒纲。海星纲与蛇尾纲体形一致，均为五辐射对称，这二类的演化关系较为接近。而海胆纲与蛇尾纲的幼虫均为长腕幼虫，在结构上相似，二者关系较近。但海胆纲心形目动物，体近心脏形，肛门位体后端，体形属两侧对称。故海胆纲是介于蛇尾纲和两侧对称体形的海参纲之间的一个类群。海参纲体呈蠕虫状，两侧对称，口与肛门位体的前后两端，是棘皮动物中特殊的一类。其樽形幼虫与海百合纲的樽形幼虫很相似，故与海百合纲有着较近的类缘关系。海参只有一个生殖腺，这是较为原始的性状。故海参纲可能在演化过程中较早的分出的一支。
棘皮动物不同于大多无脊椎动物，而与脊索动物一样，同属后口动物。次生体腔由肠腔囊发育形成，中胚层产生内骨骼，这也是脊索动物的特征。海参纲的耳状幼体与半索动物肠鳃类的柱头虫幼虫（tornaria）在结构上非常相似，因此棘皮动物是无脊椎动物中与脊索动物最为相似的类群。
附：毛颚动物门
毛颚动物体形似箭，较小，体长多在40mm以下，半透明。海产，绝大多数营浮游生活（Snadella属为底栖），为海洋中浮游动物的组成部分，运动迅速，并可跳跃。
毛颚动物体分为头、躯干和尾三部分，各部在体内有隔膜分开。头端圆，腹侧为一纵裂的口，左右两侧具几丁质的刚毛，可帮助摄食，有颚的功能。以小鱼或小的甲壳类为食。躯干部有1～2对侧鳍，尾部具一三角形的尾鳍。肛门位躯干部末端腹面（图12-20）。
体腔为次生体腔，起源于体腔囊，被横隔分为头、躯干和尾三部分。体腔内充满体腔液，有运输功能。无循环系统和排泄系统。复层上皮，这与其他无脊椎动物完全不同。
毛颚类为雌雄同体，体后部两侧有卵巢一对，雌性生殖孔位体末端侧面；精巢一对，成熟精子由体壁破裂排出体外。多为异体受精，完全均等卵裂，经有腔囊胚，以内陷法形成原肠胚。于原肠胚前端形成口，故属后口动物。个体发育中尾部先分化，无幼虫期。
咽背侧有一脑神经节，以围咽神经连于体前腹侧的肠下神经节，形成一神经环。自脑神经节两侧向后伸出一对纵神经，至体中部与腹神经节相连。感官有眼一对，位头部。
毛颚动物约60多种，我国东海已记录21种，其中箭虫属（Sag-itta）有14种。肥胖箭虫（S.enflata）为东海的优势种，垂直分布为0m～250m，但99％个体在100m上层，其中75％在0m～50m，少数分布在250m～500m（林雅蓉，1985）。另外尚有龙翼箭虫（Pterosagitta draco），太平洋虫（Krohnitta pacifica）等；多分布在0m～50m上层。深水种有钩刺真虫（Eukrohnia hamata）。
毛颚动物的体腔形成及成体口的来源与后口动物相同，但其结构简单，复层上皮，体腔有隔膜等特点，可能为原始后口动物中极特化的一支，与其他后口动物的类缘关系不很密切。
复习题
1.棘皮动物门的主要特征是什么？
2.毛颚动物门的主要特征是什么？
3.为什么说棘皮动物、毛颚动物为无脊椎动物中的高等类群？
4.了解棘皮动物和毛颚动物的经济意义。
5.试述棘皮动物的系统发育及其对了解动物演化的意义。