地球上的观测者观测行星，行星存在着两种运动，一种是相对于太阳的运动，即行星与太阳在天球上的角距离的周期性变化；另一种是行星相对于恒星的运动，即行星在星座之间的穿行。我们把前一种运动，即行星相对于太阳的周期性运动，称为行星的会合运动。
从地球上来看，行星与太阳的方向夹角在天球上的投影，叫做行星距角。当行星与太阳在同一方向时，距角为0°，称为合；当行星与太阳在相反方向时，距角为180°，称为冲；当行星与太阳方向相垂直时，距角为90°，称为方照（如图3－32）。
地内行星轨道在地球轨道以内，不会出现冲和方照现象。它们在天球上位于太阳以东时，就是昏星（例如，金星此时称为长庚星）。在北半球中纬地区，日落以后在西南天空可见。当它们距角最大时，称为东大距。例如，水星东大距的距角为28°；金星东大距的距角为48°。当地内行星处于东大距时，日落以后在西南天空可见的时间最长。当然由于水星和金星在大距时的距角不同，因此可见时间的长短也不一样。地内行星在天球上位于太阳以西时， 就是晨星，（例如金星此时称为启明星）。在北半球中纬地区，日出以前在东南天空可见。当它们的距角最大时，称为西大距。水星和金星的西大距的距角亦分别为28°和48°。当地内行星处于西大距时，日出以前在东南天空可见的时间最长。
地内行星在一次会合运动中，有两次合，而没有冲。当太阳在地球和地内行星之间时，叫做上合；当太阳位于地球和地内行星之外时，叫做下合。地内行星在上合时，与地球的距离最远，在下合时，与地球距离最近。
地外行星轨道在地球轨道以外，距角可以从0°变化到180°。当地外行星处于合的位置时，它距离地球最远；处于冲的位置时，与地球距离最近，此时整夜可见；方照是根据太阳的照射方向而定义的，西方照时的地外行星，是中午东升，当日半夜西没；反之，东方照时的地外行星，则是子夜时东升，次日中午西没。
行星的会合运动，正是众行星绕太阳公转的结果。因此也是地球绕日公转的证据。
行星在地心天球上，相对于恒星的运动，即在星座之间的穿行，一般是向东的，即与行星本身的绕日公转方向相同，称为顺行；反之，有时行星运动的方向相反，即是向西的，与行星本身的绕日公转方向相反，称为逆行；行星从顺行转而为逆行，或从逆行转而为顺行的瞬间，称为留。发生留的时候，行星在天球上相对于恒星是静止的。行星在天球上的运动表现为：顺行—留—逆行—留—顺行的依次出现和反复出现，其中，顺行时间总是长于逆行时间，留的时间则很短暂。
行星的逆行现象是地球和众行星共同绕日公转的必然结果，是由各行星的公转速度不同而造成的。
根据开普勒行星运动定律，行星运动速度与轨道半径有关，轨道半径愈小，公转速度愈大。所以，地内行星的公转角速度和线速度，都比地球的大，地外行星则相反，公转角速度和线速度都比地球的小。
如图3－33，假如当地球从E1行至E2，地外行星从P1行至P2，则
P2′，相对于星空是顺时针的，即自东向西的，表现为逆行。由图可见，此时地外行星是处于冲附近的，即与地球位于太阳的同侧的。当地球与地外行星位于太阳的两侧时，即地外行星处于合附近时，例如，地球从E1行至E2，
空视位置则由K1′变为K2′，相对于星空是逆时针的，即自西向东的，表现为顺行。
如图3－34，地内行星与地球分别位于太阳的两侧，地球从E1行至E2，
位置是由P1′变为P2′，即为顺行。图3－35表示地内行星与地球位于太阳的同侧时，地内行星表现为逆行。
因此，地外行星逆行发生于冲附近，地内行星的逆行发生于下合附近。
不论是地内行星还是地外行星，顺行和逆行的转折时，总要经过留的过程，此时行星好像停留在天球上的某个位置不动。
由上可见，行星的逆行是地球和行星环绕太阳公转，在天球上的一种反映。因而成了地球公转的一种有力证据。
以上从不同的侧面证明了地球的公转，对于我们正确认识地球的运动具有重要的意义。