韩世忠（1089—1151）是和岳飞齐名的南宋爱国将领，他18岁入伍，历经百战，智勇双全。宋、金战争开始后，在河北力抗金军，后随宋高宗南下，升至浙西制置使。宋建炎三年（1129）冬，金兀术统兵十万渡江，他率水师八千乘海船从海口（今上海）进趋镇江，截击其归路。当两军接触后，韩世忠夫人梁红玉亲自擂鼓助威，宋军士气大振，险捉金兀术，使金兵不得渡。这便是著名的“梁红玉擂鼓战金山”的故事。次年辗转战到黄天荡（在今江苏南京附近），与金兵周旋48天，使金兀术大窘，大灭了金兵威风。是役，韩世忠名声大振，鼓舞了南宋军民士气。
相传金兵十万南下，韩世忠只有宋军八千，如何破敌，颇让韩世忠费心。一天有人送糕到军帐，梁红玉接过一看，此糕两头大，中间细，遂掰开此糕，发现内夹纸条一张，上写“敌营像定榫，头大细腰身，当中一斩断，两头不成形。”梁红玉得知是破敌之计，金兵中部薄弱，当拦腰截之。韩世忠传令连夜出击，直冲敌营中部，果然大获全胜。以后此糕故事流传开来，说韩世忠、梁红玉得神人之助，称此糕为“定胜糕”。后来，又在大仪（今扬州西北）大败金与伪齐的联军。一时，名震大江南北。
不久，韩世忠被招回临安（今浙江杭州市），授枢密使，解除兵权。在朝廷上，他每每力主抗金，坚决反对秦桧的“议和”。当绍兴十一年（1141），岳飞蒙受冤狱之际，他面诘秦桧：“‘莫须有’三字何以服天下？”事后他愤然辞职，隐居西湖，闭门谢客，研读佛经，自号清凉居士。韩世忠的一生，转战大江南北，战功卓著，全身“刀痕箭瘢如刻画”，曾因战伤刮骨疗毒而眉不皱，被将士尊为“挽强驰射，勇冠三军”的“万人敌”。绍兴二十一年（1151），韩世忠忧病而死，终年63岁。死时十个手指只剩4个完整。
宋孝宗赵昚即位后，为顺民意，不仅平反岳飞的冤狱，也为韩世忠昭雪，追封韩世忠为“蕲王”，谥号“忠武”，赐于苏州灵岩山建墓；山上的灵岩寺寺院改名崇报寺，以表示崇德报功之意。
韩世忠墓依山势建立，墓的东、西、北三面建有罗城，南面有石阶数十级。占地约2亩，墓莹封土高出地面3米。墓前神道碑（连基座）高8.35米，碑上刻着宋孝宗亲笔写的“中心佐命定国元勋之碑”10个大字的碑额。碑文一万三千九百多字为赵雄奉敕所撰，由周必大书写，共88行，每行150字左右不等，记载着韩世忠生平事迹。此通石碑之高，碑文之长，均为世上罕见。石碑曾因年代久远，于公元1939年6月被飓风吹倒，碎成10余块。1946年当地山僧筹款用水泥生铁胶合支撑，分两段并列重新树立起来。石碑原来立在石龟趺上，重建时移置在石龟趺的西面，是碑刻艺术巨制之珍品，有“天下第一名碑”之誉。在“蕲王万字碑”的南面，还有一座祭祀韩世忠的祠庙，宋时敕建，面阔三间，原祀韩世忠像，后悬有清林则徐谒墓时留下的对联：“祠庙肃沧浪，更寻来一万字穹碑，新焕岩前榱栋；威名镇吴越，还认取七百年华表，遥传江上旌旗。”
民国初年，有人提出灵岩山韩墓仅是衣冠冢，其真墓当在浙江湖州一带。争论由此而起。到了八十年代初，史学工作者经过多方查考，认为韩墓当在浙江湖州市西南金鸡山东麓的菁山坞，并例举了南宋《嘉泰吴兴志》等多种文献资料为凭。至于何真何伪，看来还需进一步考辨。
古往今来，无数游客慕名而来灵岩，谒韩墓，读韩碑，题诗作对，以表达对韩世忠的崇敬仰慕之情。明代吴门画派之首沈周在凭吊韩墓后写道：“下山更吊蕲王墓，十丈穹碑万古忠。”明代高僧梵琦诗云：“穹碑读未竟，归路又斜阳。”现韩世忠墓为江苏省文物保护单位，屡有修葺。与西湖岳飞墓相呼应，成为吴山越水人文景观胜地，苏杭山水为之增色。