刘备，字玄德，涿郡涿县（今属河北）人。东汉远支皇族，西汉景帝之子中山靖王刘胜（葬满城，墓内曾出土“金缕玉衣”）的后代，当朝天子汉献帝的叔辈，所以刘备又有“刘皇叔”的称号。当然，这个称号不是在他走街串巷卖草鞋时能称呼的，那是后来，揭竿而起，势力一天天壮大起来，才追宗溯源以示真命的。东汉末年，爆发了声势浩大的黄巾起义，各地豪强乘势组织武装，起兵镇压义军。刘备就是在这种大背景下，开始他政治生涯的。紧随他左右的是关羽、张飞。在以后的40年间，他几度沉浮，备受艰辛，多次损兵折将，寄人篱下，后得诸葛亮辅佐，联合孙权在赤壁大败曹操，乘胜攻占荆州、武陵、长沙、桂阳、零陵，又乘机占领益州，夺取汉中，称汉中王，进而称帝，终与曹魏、孙吴并成三足鼎立之势。汉建安二十四年（219年）底，孙权受曹操挑唆，袭取荆州杀死关羽；不久，张飞又被部属刺死，故于章武二年（222年）兴兵攻吴。刘备进军至夷陵猇亭（今湖北宜都附近）被吴军击破，蜀军一时瓦解，几乎全军覆灭。刘备退回白帝城。据载：刘备于章武三年（223年）四月病死在白帝城，葬惠陵。之后，甘、吴二夫人也先后合葬于此。
惠陵位于今成都南郊的武侯祠内。这是个十分特殊的墓葬文化现象，君墓为何落在臣祠内？其实，武侯祠又称昭烈庙，前殿祭祀刘备，后殿祭祀诸葛亮。昭烈庙早于武侯祠就存在这里了，是惠陵地面建筑的一个重要组成部分。据考古发现，早在龙山文化时期，就存在崇拜祖先的现象。他们认为祖先的灵魂既可以保佑子孙，又可以祸及子孙。因此，古人便说“冢以藏形，庙以安神”。冢就是墓，只用于收敛死者形骸；庙就是“宗庙”，是祭祀祖先魂灵的场所。关于古代宗庙制度，东汉蔡邕在《独断》中介绍，古代宗庙仿生人的宫室，设前“庙”后“寝”，庙中安放祖先神主，定时祭祀；寝中陈设为祖先享用的衣冠用具，定时供奉新鲜食品。秦时有了变化，庙在城内而不在陵前。汉初，承秦制，“庙”在城内，“寝”在陵旁。汉惠帝时，又将汉高祖的“庙”迁回陵侧，认为死者的灵魂还是保藏在墓中，要祭祀死者灵魂就必须在陵墓附近。这种观念逐渐成为一种全民的习俗。刘备惠陵前的昭烈庙，便是这种观念的产物。而武侯祠在明代以前，是从异地迁来的。据载：明初蜀王朱椿出于“君臣宜为一体”的思想，撤毁从少城迁来在昭烈庙旁的武侯祠，并入昭烈庙。但在老百姓眼中，似乎只认诸葛亮，不认刘备，反而将昭烈庙称之武侯祠，久而久之，竟成习惯了。这实在是违了朱椿本意的。
我们现在看到的所谓“武侯祠”的大门，横额上依然大书着“汉昭烈庙”四个大字。另一额是“成都武侯祠博物馆”。这两方门额不仅真实折射出了历史原貌，也反映出了这座君臣庙祠合一的特点。入得庙内，只见古柏葱郁，环境幽雅，青瓦红墙，殿宇宏伟，颇有皇家威严、肃穆气派。整个庙祠分大门、二门、刘备殿、诸葛亮殿，在这条中轴线的西侧，便是惠陵所在。
从大门入内，在百米长的通道上，有一块极其珍贵的唐碑。碑全称为《汉丞相诸葛武侯祠堂碑》，刻于唐元和四年（809年），碑文由唐代名相裴度所撰，唐代大书法家柳公权之兄柳公绰书写，当时著名镌刻工匠鲁建镌刻。碑上遍布唐、宋、明、清的题名、题诗、跋语，具有极高的文献价值。世俗称此碑曰“三绝碑”。
二门上悬有清人吴英所书“明良千古”匾额一块，高度赞颂了刘备作为君主的“明”与诸葛亮作为臣的“良”。门两侧的楹联上书：“合祖孙父子兄弟君臣，辅翼在人纲，百代存亡争正统；历齐楚幽燕吴越秦蜀，艰难留庙祀，一堂上下共千秋”。简直囊括了蜀汉史和昭烈庙、武侯祠史，因而备受世人传诵。