2004年11月，第十届东盟首脑会议在老挝万象举行。会议通过为期6年的《万象行动计划》（VAP），以进一步推进一体化建设，并决定建立“东盟发展基金”以保障其落实。
2005年12月，第11届东盟首脑会议在马来西亚吉隆坡举行。会议签署《关于制定<东盟宪章>的吉隆坡宣言》。
2007年1月，第12届东盟首脑会议在菲律宾宿务举行。会议签署《关于加速于2015年建立东盟共同体的宿务宣言》、《关于<东盟宪章>蓝图的宿务宣言》和《关于建设一个关爱和共享的共同 体的宿务宣言》。同年11月第13届东盟首脑会议在新加坡举行。会议签署《东盟宪章》、《东盟经济共同体蓝图宣言》、《东盟环境可持续性宣言》和《东盟关于第十三次<联合国气候变化框架公约>缔约方会议和第三次<京都议定书>缔约方会议的宣言》。
2009年2月，第14届东盟首脑会议在泰国曼谷举行。会议以落实《东盟宪章》和合作应对全球金融危机为重点。会议签署《东盟政治安全共同体蓝图》、《东盟社会文化共同体蓝图》、《东盟共同体 2009-2015年路线图宣言》，发表《关于全球经济和金融危机的新闻公报》、《东盟地区食品安全声明》和《关于东盟实现千年发展目标的联合宣言》、第二份《东盟一体化倡议工作计划》，并见证签署《东盟货物贸易协定》、《东盟全面投资协定》和《东盟石油安全协定》。
2009年10月，第15届东盟首脑会议在泰国昌安华欣举行。会议以“促进互联互通，提高人民能力”为主题，强调推进基础设施建设，以及通过教育合作和能力建设加强各国民众的东盟意识和认同感。会议发表《东盟领导人关于东盟互联互通的声明》、《关于加强教育合作实现东盟关爱与共享的共同体的昌安华欣宣言》、《关于成立东盟政府间人权委员会的昌安华欣宣言》和《东盟关于气候变化的联合声明》，通过《东盟协调理事会职责范围》，签署《东盟特权与豁免协议》。
2010年4月，第16届东盟首脑会议在越南河内举行。会议以“迈向东盟共同体：从愿景到行动”为主题，重点就进一步落实《东盟宪章》、加快共同体建设和加强后金融危机合作等进行讨论。会议签署《东盟宪章争端解决机制议定书》，发表《东盟关于持续复苏和发展的声明》、《东盟领导人关于联合应对气候变化的声明》，宣布启动东盟促进和保护妇女儿童权利委员会，并将妇女儿童发展等确定为社会文化共同体建设优先领域。
2010年10月，第17次东盟首脑会议在越南河内举行。会议通过《东盟互联互通总体规划》，签署《东盟服务框架协议第8个一揽子计划》，修订《东盟货物贸易协定为大米和糖提供特殊补贴的议定书》，发表 《为经济复苏和可持续增长的人力资源和技能开发东盟领导人声明》和《促进东盟妇女儿童福利和发展河内宣言》。
2011年5月，第18次东盟首脑会议在印尼雅加达举行，主题为“全球大家庭中的东盟共同体”，重点就加快东盟共同体建设、东亚峰会发展、柬泰边界冲突等问题进行讨论。会议发表了《全球大家庭中的东盟共 同体联合声明》，表示到2022年东盟成立55周年时，东盟将更有能力在国际事务中发挥建设性作用。
2011年11月，第19次东盟首脑会议在印尼巴厘岛举行。会议通过了《全球大家庭中的东盟共同体巴厘宣言》（也称第三份《巴厘宣言》），阐述了东盟成员国在政治与安全、经济、社会、文化等方面应如何加强合作，并承诺在2022年建立应对全球事务的东盟共同平台。
2012年4月，第20次东盟首脑会议在柬埔寨金边举行，主题为“东盟：共同体、共命运”，重点就提升东盟一体化水平等问题进行讨论。会议发表了《金边宣言——东盟：共同体、共命运》、《东盟共同体建设金边议程》、《2015年实现无毒品的东盟宣言》、《“全球温和派运动”概念文件》等文件。东盟领导人还共同庆祝了东盟成立45周年。