矿物是地壳内外各种岩石和矿石的组成部分，是具有一定的化学成分和物理性质的自然均一体。大部分矿物是固体,也有的是液体(如自然汞、石油)或气体(如CO2、H2S等)。
矿物学家把所有矿物分为有机矿物和无机矿物两种：前者种类比较少,主要是碳氢化合物，如:日常烧饭用的煤炭,妇女用的妆饰品琥珀等。有机化合物矿物还有石油和地沥青等，这些矿物原来都是有生命的动植物,由于长期地质作用的结果，使它们失去原形，变成了无生活机能的产物，所以被称为有机矿物。后者在地球上数量众多，由于每年都有几十至几百种新矿物被发现，据统计，目前已有三、四千种。许多种矿物是我们日常生活离不开的，例如：中小学生几乎天天都用的铅笔，制造笔芯的石墨就是矿物的一种。我们每餐都用的食盐也是天然石盐矿物的一种，可以说人类时时刻刻都离不开矿物。
有机矿物的化学成分是碳氢化合物，无机矿物的化学成分比较复杂，门捷列夫周期表中的一百多个化学元素，都可以组成无机矿物。既可以是一个元素独立存在，也可以是多个元素的组合。一个元素独立存在的矿物较普遍，如：Fe元素可以形成自然铁矿物，Ag元素可以形成自然银矿物，Au元素可以形成自然金矿物等。两个以上的元素组合可以形成几千种矿物，最简单的如两个元素Si和O，可以组成SiO2，由这两个元素组成的矿物可以是石英、柯石英和鳞石英等。Fe和O两个元素可以组成赤磁铁矿、赤铁矿以及磁铁矿等，赤铁矿和磁铁矿都是炼铁的主要原料。三个元素组成的矿物就更多了，例如：Cu5FeS4 是斑铜矿、CuFeS2是黄铜矿、CoAsS是辉砷钴矿等。我们每天都用的陶瓷器皿,其原材料是我们日常所说的粘土,它的化学成分比上述矿物的成分更为复杂,是由Al2Si2O5(OH)4组成。这种化学成分是四个矿物的名字(高岭石、迪开石、埃洛石和珍珠石)，但它们的物理性质不同，所以是四个独立的矿物。
人类的衣、食、住、行等各个方面都离不开矿物。比如建造房屋所需要的各种材料，随身佩带的宝石，日常食用的食盐，都来自于矿物。
什么是矿物呢？
只有具备以下条件的物质才能称为矿物：
1）矿物是各种地质作用形成的天然化合物或单质，比如火山作用。它们可以是固态(如石英、金刚石)、液态(如自然汞)、气态（如火山喷气中的水蒸气）或胶态(如蛋白石)。
2）矿物具有一定的化学成分。如金刚石成分为单质碳(C)，石英为二氧化硅(SiO2)，但天然矿物成分并不是完全纯的，常含有少量杂质。
3）矿物还具有一定的晶体结构，它们的原子呈规律的排列。如石英的晶体排列是硅离子的四个角顶各连着一个氧离子形成四面体，这些四面体彼此以角顶相连在三维空间形成架状结构。
如果有充分的生长空间，固态矿物都有一定的形态。如金刚石形成八面体状，石英常形成柱状，柱面上常有横纹。当没有生长空间时，它们的固有形态就不能表现出来。
4）矿物具有较为稳定的物理性质。如方铅矿呈钢灰色，很亮的金属光泽，不透明，它的粉末（条痕）为黑色，较软（可被小刀划动），可裂成互为直角的三组平滑的解理面(完全解理)，很重(比重为7.4-7.6)。
5）矿物是组成矿石和岩石的基本单位。