矿物的形成必须具备以下几个条件：有矿物的物质来源，有一定的空间，有一定的时间。有的矿物的形成还需要具备一定的温度和压力，例如水晶晶簇，首先有二氧化硅的溶液，并在岩石中占有一定的空间，在一定的时间内，二氧化硅溶液的浓度逐渐变浓，由于在岩石空洞中具备一定的温度和压力，晶萤剔透的水晶晶簇就这样形成了。
矿物通常分为原生的、次生的和表生的三类。原生矿物，是指与内生条件下的造岩作用和成矿作用过程中，同时形成的矿物。如岩浆结晶过程中所形成的橄榄岩中的橄榄石，花岗岩中的石英、长石，热液成矿过程中所形成的方铅矿等。次生矿物是指在岩石和矿石形成之后，其中的矿物遭受化学变化而改造成的新矿物。如橄榄石经热液蚀变而形成蛇纹石，正长石经风化分解而形成的高岭石，方铅矿与含碳酸的水溶液反应而形成的白铅矿等。次生矿物与原生矿生在化学成分上有一定的继承关系。表生矿物是在地表和地表附近范围内，由于水、大气和生物的作用而形成的矿物。主要包括湖泊海洋中的沉积矿物，如石盐、硅藻土等，以及原生矿物在地表条件下遭受破坏而转变形成的部分次生矿物，如江西离子型稀土矿床中的高岭石、多水高岭石，铁矿床中的褐铁矿、针铁矿，铅锌矿床中的铅矾等矿物。
此外，还有一类独特的矿物——重砂矿物，当岩石和矿石遭受风化、破坏形成了大量的碎屑物质后，这些物质以及那些经搬运、分选沉积下的松散机械沉积)砂粒当中比重较大（一般在2.9以上），机械性质和化学性质比较稳定的矿物即为重砂矿物。重砂矿物大都具有经济价值。如自然金中的砂金，因为它是一种重砂矿物，所以在采集时可以用水淘出。自然铂、金刚石等都可以重砂矿物的形式出现。我国山东常林钻石的发现特别偶然，它裹携在经风化、破碎、搬运、分选而沉积的松散砂粒中，被一位女青年在农田中拾到了。
铁矿石重砂有磁铁石、钛铁矿、络铁矿。宝石级的重砂矿物有尖晶石、刚玉、锆石等。工业重砂矿物有金红石、锡石、白钨矿、黑钨矿。稀土重砂矿有盛产于台湾的独居石等。重砂矿物组合与原生岩石的种类有关。如自然铂、铬铁矿、橄榄石、磁铁矿的组合与超基性岩有关。反过来可以用其中某一种矿物的存在寻找其他重砂矿物。