类型:系统工具 更新:2026-07-18



具身天工手机版是一款专为北京人形机器人创新中心自主研发的“天工”“天轶”系列人形机器人设计的配套控制软件,它通过蓝牙技术实现与机器人的无缝连接,为用户提供实时数据监控、设备状态管理、场景化任务下发及执行结果反馈等核心功能。该软件不仅支持远程操控机器人完成复杂动作,还能通过开放的软硬件生态降低二次开发门槛,助力工业制造、商用服务、家庭辅助等多场景应用,是机器人爱好者、创作者及研发人员不可或缺的智能管理工具。

1. 设备连接与绑定:用户可通过手机蓝牙快速搜索并绑定“天工”“天轶”系列机器人,支持多设备管理,连接成功后即可实时查看机器人运行状态。
2. 实时数据监控:软件提供机器人电量、续航时长、关节温度、运动轨迹等关键数据可视化展示,支持历史数据回溯与导出,助力用户精准掌握设备健康状况。
3. 场景化任务管理:用户可远程下发工业分拣、服务导览、家庭清洁等预设任务,支持任务优先级设置与执行进度跟踪,机器人完成任务后自动生成执行报告。
4. 故障反馈与处理:内置智能诊断系统可自动检测机器人异常,用户可通过软件提交故障描述并上传日志文件,官方技术支持团队实时响应并提供解决方案。
1. 安装与注册:在应用商店搜索“具身天工”下载安装,打开软件后完成账号注册,首次使用需阅读并同意《用户协议》及《隐私政策》。
2. 设备绑定:开启手机蓝牙,在软件“设备管理”界面点击“添加设备”,选择目标机器人型号后输入配对码,等待连接成功提示即可完成绑定。
3. 任务下发与监控:进入“任务中心”创建新任务,选择任务类型(如“工业分拣”)并设置参数(如目标物品坐标),提交后可在“执行记录”中查看实时进度与结果。
1. 开放生态降低门槛:软件基于“慧思开物”通用具身智能平台,提供低代码开发工具链与标准化接口,支持ROS2、MQTT等主流协议,开发者可快速定制行业解决方案。
2. 毫米级操作精度:依托机器人43个自由度与全身协同控制算法,软件可实现±0.5毫米级末端定位误差,满足精密装配、医疗辅助等高精度场景需求。
3. 多机协同作业:支持构建多具身智能体协作系统,用户可通过软件统一调度多台机器人完成复杂任务,如物流仓库中的货物搬运与分拣联动。
4. 全场景适配能力:软件内置工业制造、商用服务、家庭辅助等场景模板库,用户可直接调用或修改参数,快速部署机器人应用,缩短项目落地周期。
具身天工手机版通过软硬件深度融合,将人形机器人的管理效率提升至全新高度。其开放生态设计不仅降低了研发门槛,更通过毫米级精度与多机协同能力,为工业4.0、智慧服务等领域提供了可复制的解决方案。无论是机器人爱好者探索技术边界,还是企业用户寻求降本增效,这款软件都能成为值得信赖的智能伙伴。