有一天，张良闲游到一座桥上，遇见一位穿褐衣的老翁。那老翁见张良走近，便故意将鞋坠落桥下，让张良下桥去捡。张良很不高兴。等张良把鞋捡上来交给老翁时，老翁又让他帮着把鞋穿上。于是，张良跪着帮老翁穿上了鞋。老翁没客气，笑眯眯地离开了。临走时留下了一句话：“小子可教矣!五天后黎明时分在这里等我。”张良有些莫名其妙，但还是遵照老翁的指示，五天后天刚亮，就来到桥上。不料老翁早已呆在那里了，见了张良便怒斥道：“跟老人约会迟到，岂有此理。过五天再早些见我。”说完就离去了。又过了五天，鸡刚打鸣，张良便匆匆地赶到了桥上，可是不知怎么的，他还是比老翁来得晚。老翁这回更不高兴了，只是重复了一遍上回说的，就拂袖而去了。这下张良可点急了，又过了五天，他索性觉也不睡了，在午夜之前便来到桥上等着。一会儿老翁来了，见着他便点头称是。并从袖中拿出一本书，很神秘地说:“你读了这本王者之书，就可以做帝王的先生了。十年之后，兵事将起。再过十三年，你到济北，灸可以与我重逢，谷城山下的那块黄石，便是我的化身。”说完飘扬而去。等天一亮，张良打开书一看，原来是太公望兵法书。
张良高兴极了，认真研读黄石老翁授给的那部兵法书，真的当上了汉高祖刘邦的高级参谋。