在战国的时候，有权有钱的人很喜欢供养一些有才能的人，以增强自己的势力，在有事、需要有人出意见的时候，就让他们策划谋略，替自己解决问题。这样的人被称做食客，也叫门下客。
赵国的宰相平原君势力庞大，家中养了几千名食客。其中有位叫毛遂的食客，待了三年，都没有什么别的贡献，平原君虽然觉得很奇怪，却也没有埋怨，任由他在家中吃住。
后来，赵国的国都邯郸被秦军包围，情势非常危急。于是赵王派平原君到楚国，劝说楚王和赵国合作，共同出兵对抗秦国。平原君回家后，准备从食客中选出二十个文武全才的人一同前往，可是选来选去只有十九人合格，还差一个人。平原君正伤脑筋，毛遂突然走上前对平原君说：“我是最适合的人选，愿意跟从公子前往。”平原君说：“有才能的人在人群中，就好象一把锋利的锥子放在袋子里，立刻就会穿破袋子，显露锋芒。而你在我这三年，却没有杰出的表现，我看你还是留下吧！”毛遂回答：“我是现在才要进入袋子里，不然我这把锥子早就穿破袋子，显露出它的锋利，而且连锥柄都要穿出袋子了。”平原君心想，反正一时之间也找不到适合的人选，于是平原君就带着毛遂等二十人赶往楚国。
见到楚王，平原君说明了局势和利害得失，费尽口舌，却都无法说服楚王，同行的十九名食客也没有办法、想不出好点子。正当大家不知到该怎么办才好，毛遂这时候手按宝剑，走到楚王前面说：“大王的性命现在掌握在我的手中！楚国有几百万精兵，然而在上次的战役中却被秦国几万人的军队打败，夺去了许多城池与土地，连我们赵国都替你们感到羞愤。赵国提议两国联合抗秦，是在替你们楚国报仇。”楚王听了觉得毛遂说得有理，再加上毛遂拿着宝剑威胁，就同意结盟，订下和约。并立刻发兵支持赵国，解了邯郸之围。
从此，平原君不敢再小看毛遂，而把他当作上宾招持。