古时候在边塞地区，有一个老头儿，人称塞翁。一次，他养的一匹好马突然失踪了，邻居和亲友们听说后，都跑来安慰他。他却并不焦急，笑了笑说：“马虽然丢了，怎么知道这就不是一件好事呢？”
几个月过去了。有一天，老头儿丢失的那匹马居然回来了，还意外地带回来一匹好马。
这事轰了全村，人们纷纷向老人祝贺。可是老头儿并不高兴。他对大家说：“这有什么可以祝贺的呀，谁能料到这不是一场灾祸呢！”
几天之后，老人的独生子骑着那匹好马玩，这匹马不熟悉它的新主人，乱跑乱窜，将小伙子摔了下来，把腿摔瘸了。人们听说了，又来安慰老人。可是老人仍然不焦急，他说：“说不定还是件好事呢！”
后来，边境上发生了战争，很多青年人被征调入伍，上了前线，伤亡了十之八九，只有老头儿的儿子因为身体残废，留在家里，才侥幸活了下来。
“塞翁失马”的成语就是从这个故事来的。它常常与“焉知非福”连在一起使用，意思是老翁丢失了马，哪里知道就不是福气呢？这个成语现在往往用来比喻坏事可以转化为好事，或者用来形容虽然暂时受了损失，也可能因此得到好处。
这个成语也常作“歇后语”用。只说“塞翁失马”，暗含的意思是“焉知非福。”