【同朝鲜的关系】 美国继续对朝推行制裁与接触两手策略。2011年1月4日，美对朝政策特别代表博斯沃思表示，对朝策略的核心是进行严肃的谈判。3月2日，国务院核不扩散及军控问题特别顾问艾因霍恩称，朝鲜铀浓缩项目违反联合国安理会决议，违背“9·19”共同声明，美正推动安理会就朝铀浓缩活动发表主席声明。4月18日，总统奥巴马颁布新行政命令，自4月19日起禁止在美境内直接或间接进口朝鲜商品、服务或技术。4月26日，前总统卡特率国际长者会(The Elder's Group)代表团访朝。5月24日，国务院朝鲜人权事务特使罗伯特·金率团访朝，评估朝粮食短缺情况。5月27日，朝鲜释放去年11月扣押的一名美国公民，美表示欢迎。7月23日，美日韩三国外长在出席东盟地区论坛系列外长会期间会晤并发表联合声明，对南北对话表示欢迎。7月28日至29日，朝第一副外相金桂冠与美对朝政策特别代表博斯沃思在纽约举行第一次高层对话。8月18日，美宣布通过非政府组织向朝提供90万美元紧急人道主义物资援助。10月24日美朝在日内瓦举行第二次高层对话。12月15日，美朝代表在北京会晤讨论对朝粮食援助问题。19日，国务卿克林顿日就朝鲜领导人金正日去世发表声明，希朝走和平之路，美准备帮助朝鲜人民。
2012年1月3日，美国国务院发言人称，朝拒绝与韩国接触无助于重启六方会谈，美坚持认为朝韩关系改善、朝履行国际义务和承诺是重启会谈的前提。2月23日至24日，美对朝政策特别代表戴维斯和朝第一副外相金桂冠在北京举行会谈。29日，美朝同时各自宣布会谈成果，朝将暂停核试验、远程导弹射试和宁边铀浓缩活动，并就暂停铀浓缩活动接受国际原子能机构监督。美将向朝提供24万吨营养食品援助。美国务卿克林顿称，朝决定是向正确道路迈出的幅度很小的第一步，美将密切关注朝方行动并作出判断。3月7日，美国国务院朝鲜人权问题特使罗伯特·金在北京与朝方就美对朝首批营养食品援助问题进行磋商。12日，正在美国访问的朝鲜副外相、六方会谈朝方团长李勇浩称，朝将采取切实措施履行近期朝美对话达成的协议，在近期内接受国际原子能机构（IAEA）核查。16日，美国国务院发表声明称，朝宣布射星明显违反国际义务且具有高度挑衅性，对地区安全构成威胁。美国务卿克林顿称，朝此举具有高度挑衅性，将对地区安全构成威胁，违背朝最近作出的不进行远程导弹发射的承诺。21日，美国国防部称，美已中止寻找在朝鲜战争中丧生美军士兵遗体。23日，美国国防部表示，如朝射星使用弹道导弹技术，将明显违反所承担的国际义务。26日，美国助理国防部长克里登称，美有意在亚洲及中东建立与欧洲类似的导弹防御系统，应对来自伊朗和朝鲜的威胁。4月15日，美国等国推动安理会就朝射星问题通过主席声明，强烈谴责朝射星，要求朝立即全面遵守安理会决议，承诺不再发射导弹，放弃核武器和核计划，以免安理会采取新行动。6月2日，美国国防部长帕内塔、韩国防长金宽镇、日本防卫副大臣渡边周发表联合声明称，朝鲜挑衅行为对三国构成威胁，三国将继续加强政策协调予以应对。14日，美韩举行外长和防长“2+2”会谈并发表联合声明称，如朝鲜停止挑衅，履行国际义务和承诺，采取切实行动实现无核化，朝重返国际社会可能性依然存在。国务卿克林顿呼吁金正恩专注改善民生而非备战，成为推动朝转型的领导者。18日，美国总统奥巴马通知国会称，因朝鲜政府的行为和政策继续对美国家安全、外交政策和经济构成“异乎寻常和独特的威胁”，决定把针对朝鲜的制裁延长一年。12月12日，美国白宫国家安全委员会发言人汤米·维托发表声明，谴责朝射星行为，称美将与朝核问题六方会谈有关国家、安理会和其他联合国会员国开展合作，采取适当行动。