2006年哈马斯执政后，以要求其接受“三项条件”（承认以色列、放弃暴力、遵守巴以双方已达成的协议），并对巴进行政治孤立和经济封锁。2007年6月阿巴斯解散联合政府后，以恢复同阿巴斯对话，并成立谈判工作组。11月26日，巴、以参加美主持召开的安纳波利斯中东问题国际会议，在会上发表“共同谅解文件”，开始就最终地位问题进行谈判。2008年，巴以双方持续谈判，但未达成和平协议。12月，以方针对哈马斯等武装派别对加沙地带发动大规模军事行动，巴以和谈中止。
2009年3月以新一届政府成立后，表示愿根据“路线图”计划同巴方谈判。2010年5月，巴以在美国主持下开始进行间接谈判，9月初双方重启直接谈判。但由于以方坚持在被占领土修建犹太人定居点，巴方于10月8日宣布暂停与以和谈。
2012年初，巴、以双方在中东问题“四方机制”、约旦等方面推动下就复谈问题进行接触，双方领导人亦于4、5月互换信件，以总理内塔尼亚胡还首次公开表示支持巴勒斯坦人建立“领土连贯”的国家。但双方在犹太人定居点等关键问题上始终存在严重分歧。11月14日至21日，为报复哈马斯等巴勒斯坦武装组织持续向以色列境内发射火箭弹，以军对加沙地带发动大规模空袭，造成巴方严重人员伤亡和财产损失。11月29日，第67届联大授予巴勒斯坦联合国观察员国地位。以色列对此强烈反对，并随即采取新建定居点住宅、停止向巴方移交代征海关税款等报复措施。
2013年3月以来，在美国方面的促动下，巴以双方就恢复和谈进行接触。7月底，巴以重启和谈并保持对话势头。目前，巴以双方已经举行多轮谈判，但尚未取得实质性进展。11月，美方力推巴以双方就谈判指导原则达成“框架协议”，但双方矛盾依旧。
同美国的关系 美国曾长期拒不承认巴勒斯坦解放组织。1988年12月，在巴解宣布接受安理会242和338号决议并公开谴责恐怖主义之后，美、巴开始对话。1993年9月，巴以签署华盛顿宣言，美随后宣布承认巴解为巴勒斯坦人民的代表。1994年6 月24日，美将巴驻美办事处升格为官方使团，并利用美驻耶路撒冷总领馆与巴进行联系。2002年12月，美主导中东问题“四方机制”拟定中东和平“路线图”计划，并积极推动实施。
2006年哈马斯胜选并组阁后，美反应强烈，重申哈马斯是“恐怖组织”，表示不会与巴政府进行接触，要求国际社会孤立哈马斯，直至其改变立场、接受“三项条件”，并停止对巴直接援助。2007年6月阿巴斯解散联合政府后，美解除对约旦河西岸的经济封锁，推动巴以对话，并于11月26日召开中东问题国际会议（即安纳波利斯会议），提出巴以“两个国家”和平共处的设想。2008年1月，美国总统布什访巴，宣布启动安纳波利斯会议确定的三方委员会机制，由美方监督巴以履行“路线图”计划情况。美国务卿赖斯多次访问巴以，推动和谈。
2009年，美奥巴马政府上台后，积极推动巴以和谈。5月，阿巴斯访美。9月，美总统奥巴马促成美、巴、以三方首脑于联大期间在纽约会晤。2010年，美副总统拜登、中东特使米切尔等频繁访巴，最终促成巴于5月接受在美主持下与以恢复间接和谈，并于9月与以重启直接谈判。后因以色列方面拒绝延长犹太人定居点建设冻结令，谈判中止。
2011年5月，美国总统奥巴马在其中东政策演讲中提出巴以两国边界应以1967年边界线为基础，通过双方认可的土地置换划定。巴方对此表示欢迎。但美方坚决反对巴方将独立建国问题诉诸联合国的做法。2012年3月，奥巴马致电阿巴斯，重申推动中东和平进程的承诺。11月，第67届联大表决授予巴勒斯坦联合国观察员国地位的决议草案，美国投反对票。
2013年3月，奥巴马第二任期伊始即访问巴勒斯坦、以色列等地区国家，重申以“两国方案”为基础解决巴以争端。美国国务卿克里多次访问地区国家，推动巴以双方重启和平谈判，并提出加强巴勒斯坦经济能力、改善巴勒斯坦民众生活、设立40亿美元援助基金等设想。2013年7月底，在国际社会特别是美方的大力推动下，巴以重启和谈。2014年3月，美方先后邀请以总理内塔尼亚胡和巴总统阿巴斯访问，敦促双方作出“政治决定”。