【对外关系】奉行和平、睦邻友好和不结盟的外交政策，积极参与地区和国际事务，大力推动地区政治、经济一体化，反对外来干涉，重视发展同西方及邻国的关系，注意同各国发展经济和贸易关系，开展全方位务实外交，强调外交为经济服务。近年来，提出以加强与中国合作为重点的“向东看”战略。
肯是联合国、非洲联盟、不结盟运动、七十七国集团成员国，洛美协定签字国，也是（东非）政府间发展组织、东部和南部非洲共同市场、东非共同体和环印度洋地区合作联盟等次地区组织的成员。联合国在内罗毕设有办事处，联合国环境规划署和联合国人类住区规划署总部设在内罗毕。截至2008年，肯同107个国家建立了外交关系。
【对当前重大国际问题的态度】
【关于国际政治经济新秩序】认为现存的国际政治经济秩序对广大发展中国家不公正、不合理。西方推行霸权主义和强权政治，并利用现存的国际经济秩序从发展中国家渔利，客观上造成了发展中国家特别是非洲国家的贫困。主张政治上遵守《联合国宪章》，恪守主权平等和互不干涉内政等基本国际关系准则；经济上加大发展中国家在制定“游戏规则”中的参与程度，推动建立公正、合理的国际政治经济新秩序。
【关于非洲问题】认为冲突、动荡是阻碍非洲发展最主要的因素，主张维护和促进非洲团结合作，以和平方式解决非洲国家之间的争端。非洲在经济全球化中面临进一步被边缘化的威胁，非洲国家应联合自强，通过经济一体化提高应对全球化挑战的能力。呼吁发达国家大幅度减免非洲债务，增加对非发展援助，向非洲产品开放市场。
【关于联合国改革】主张对联合国机制和制度进行必要的改革，使其更具透明度和代表性，在决策方面更加民主、高效。主张增强联合国在维护国际和平与安全方面的作用，并在联大与安理会之间建立更加平衡的关系。肯是非盟联合国安理会改革十国元首委员会成员，主张坚持非盟共同立场。
【关于人权问题】认为生存权和发展权是基本人权。发展中国家在贫穷的状态下，首先应解决生存和发展问题，否则民主、自由及其它政治、经济和社会权利无从谈起。主张通过对话加强国际人权交流，反对在人权领域搞对抗，反对西方国家利用人权问题对别国施压。
【关于气候变化】肯是非洲气候变化国家元首和政府首脑委员会成员，支持非盟共同立场。坚持共同但有区别的责任原则，要求发达国家率先减排，反对为发展中国家设定强制减排指标。认为发达国家应该向发展中国家提供资金和技术，帮助其提高适应气候变化的能力。主张联合国环境规划署在气候变化谈判中发挥关键作用。
【关于国际金融危机】认为国际金融危机在出口、外债、外资等领域均对肯尼亚产生负面影响，危机产生的根源是国际金融体系存在严重问题。主张推进国际金融体制改革，重组国际货币基金组织，使之真正成为国际信贷的砥柱。要求非洲等发展中国家在改革过程中享有话语权。
【同中国的关系】1963年12月14日两国建交。1978年中国改革开放后，两国关系日益密切，江泽民主席（1996年）、李鹏委员长（1999年）、朱镕基总理（2002年）、吴邦国委员长（2004年）、胡锦涛主席（2006年）、全国政协主席贾庆林（2007年）、王岐山副总理（2011年）、中共中央政治局常委李长春（2011）、刘淇同志（2012年）、华建敏副委员长（2012年）、张宝文副委员长（2013年）、万鄂湘副委员长（2013年）等先后访肯。肯莫伊总统（1980年、1988年、1994年）、齐贝吉总统（2005年、2006年来华出席中非合作论坛北京峰会、2010年访华并出席上海世博会开幕式）、穆西约卡副总统（2008年8月出席北京奥运会开幕式、2010年8月出席中非农业合作论坛、2012年5月出席首届中国（北京）国际服务贸易交易会）、奥廷加总理（2008年11月赴南京出席第四届世界城市论坛、2009年10月赴成都出席第十届中国西部国际博览会、2012年7月来华出席中非合作论坛第五届部长级会议开幕式）、肯雅塔总统（2013年8月）等先后访华。中国驻肯大使：刘显法。馆址：WOODLANDS ROAD,KILIMANI DISTRICT,NAIROBI。电话：2726851（使馆总机），717070214（领事证件咨询电话），2726180（经商处）。传真：2726402，2711540，2713451（经商处）。国家地区号：+254-20。