【同葡萄牙的关系】 葡萄牙是安哥拉的前殖民宗主国，同安哥拉在政治、经济、社会各领域一直保持比较深的联系。2010年，两国建立战略伙伴关系。2013年年底，安单方面中断双方战略伙伴关系。2014年，葡萄牙副总理和外长相继访安，两国关系由此转圜。目前，葡在安有侨民约20万人，是安非石油领域最大投资国。
【同非洲国家的关系】 重视并优先发展与非洲国家的关系，与邻国津巴布韦、纳米比亚、刚果（金）等关系密切，并结成共同防务联盟。重视提升在非盟、南共体、西共体、几内亚湾委员会等地区组织中的影响力和话语权，为促进地区和平稳定、解决冲突争端发挥积极作用。2011年向“非洲之角”饥荒提供500万美元援助。2012年，安哥拉与刚果（金）签署了在两国海上争议区域共同开采石油的协议，并就此成立了双边委员会解决有关问题。2013年3月，安哥拉、纳米比亚和南非三国签署了世界第一个大型海洋生态系统法律框架《安哥拉、纳米比亚和南非关于本格拉洋流公约》，旨在共同保护和可持续利用这一大型海洋生态系统。2013年8月，安哥拉、南非、刚果（金）三国元首在安哥拉首都罗安达召开会议，正式建立旨在促进刚果（金）和平稳定的三国合作协调机制。2014年1月起，安哥拉担任大湖地区国际会议组织轮值主席国，任期2年。2014年6月，非洲葡语国家论坛成立大会暨首届峰会在罗安达举行。多斯桑托斯总统当选论坛轮值主席，任期2年。2015年10月，主办几内亚湾海事和能源安全国际会议。（更新时间2016年7月）