BBC人类旅程视频为大家讲述了人类是如何遍布世界各个角落的奇妙故事：他们要战胜难以忍受的地带、极端天气和其它不友好的原始人物种。爱丽丝博士结合了珍贵的头骨、石器和最新DNA证据，发现现代人都和离开非洲的一小群人有关，这群人征服了世界。
第一集 走出非洲.爱丽丝博士研究了头骨、石器和最新的科学理论，来寻找一小群人是如何离开非洲，其后人走过沙漠、海洋和高山，逃过冰河期，征服尼安得特尔人，从而在世界各个地方安居乐业。在这一集中，爱丽丝博士深入埃塞俄比亚的大石谷荒野之地，寻找我们所知道的最早人类的遗址。走访非洲大陆，爱丽丝知道了敲打语言、人类身体和古代狩猎技能是人类成功跨越非洲大陆的原因。爱丽丝在好望角遇到遗传学家Raj Ramesar。Raj有一个惊奇的发现，每一个住在非洲之外的人都可以追溯到七万年前离开非洲的一小群人。 但是，这群人是怎样做的呢?使用当时的石器工具是不可能成功离开非洲的，这要走过几百里的路，跨越沙漠和红海。所以爱丽丝向领先的专家请教，研究最新的科研成果，以寻找这群人走过的路线。
第二集 亚洲.爱丽丝 罗伯特博士走访亚洲的冰冻地带，继续寻找一小群人是如何最终在全球安居乐业的。西伯利亚是地球上最冷的地区，本节目拍摄了那里的埃文基民族部落，他们可以教你如何在极端气候下生存。爱丽丝博士发现世界上最古老的裁缝针是了解古人战胜环境的关键。接着，爱丽丝博士探讨一个有趣的人类学谜团：如果每一个非洲之外的人都是七万年前离开非洲的一小群人的后裔，为什么世界人口有如此大的差别呢?爱丽丝博士探索人类迁徙过程中，影响中国人身体特征的因素，并考虑到这样一个令人吃惊的可能性，即中国人起源于与世界其他地方的人的祖先完全不同的一小群古人。
第三集 欧洲.人类是如何逃过欧洲的双重挑战——冰河期和尼安得特尔人——的呢?当深肤色的古人来到欧洲时，发现尼安得特尔人已经捷足先登了。尼安得特尔人使用同样锋利的武器，具有更大的头脑，更易适应低温环境。但是，大约几千年后，智人(现代人的学名)开始扩大地盘，而尼安得特尔人慢慢灭亡了。爱丽丝博士质疑古人征服尼安得特尔人的当前理论假设。目前所知的一个最早的欧洲人(一个具有明显非洲特征的人)首次出现在电视节目中。爱丽丝博士探讨了一个引人好奇的问题：在奇妙的旅程中，发生了什么事，从而令欧洲人改变了肤色呢?
第四集 澳洲.地球上有70亿人。科学研究表明现代人都起源于七万年前离开非洲的一小群人, 人类迁徙到澳洲看起来是不可思议。奇迹般保留下来的人类足迹和古老的澳洲人化石唤起了一个谜团：人类首先到达澳洲。这群人是如何从非洲那么远的地方，横跨海域到达澳洲的呢?而且这比到达欧洲早了几千年。迁徙踪迹很模糊，很难勾画出来，爱丽丝博士知难而上。在印度的一个大火山废墟的发现表明，人类开始迁徙的时间比我们之前认为的还早。在马来西亚，遗传学实验总结出一条迁徙踪迹，这是从现在的部落DNA检测得出的。爱丽丝博士深入亚洲热带雨林，寻找第一个婆罗洲的洞穴人，测试石器时代的木筏，探讨几千年前的横跨海洋是否可行。
第五集 美洲.石器时代的人类是如何到达北美洲和南美洲的呢?爱丽丝 罗伯特博士的发现表明，有一条穿过加拿大冰川的古代走廊，可以使第一批人类走过到达美洲。但是，在智利南部找到的证据暗示着一条完全不同的路线。巴西的一个古人头骨甚至暗示，美洲人起源于澳洲人。从澳洲横跨太平洋到达美洲，这有可能吗?