大陆架是大陆边缘的浅水平台，大陆架表面有起伏不平的丘陵、凹地、溺谷，虽被海水淹没，但在地形和地质构造上都属于大陆的一部分。
大陆架地形平坦，向大洋底微倾，平均坡度为1.7‰。平原海岸边缘的大陆架的坡度更小；而在陡峭的岩岸附近的大陆架坡度较大，但一般不超过2°。
大陆架水深通常小于200米，宽度为0—1000公里不等。世界大陆架的平均宽度约70公里，其面积占整个海底面积的7.5％。
我国沿海有宽广的大陆架。关于大陆架的成因，有人认为是第四期冰期低海面时，被侵蚀，堆积夷平的大陆边缘，在冰后期由于大量冰川融化，引起海面上升，而被淹没所致。