澳门自古以来就是中国领土的一部分，原来属于广东省山县（今珠海市）。
公元１５３５年，澳门开埠，成为东西方贸易交流之所，此时的澳门尚是一人烟稀少的小渔村。１５５３年，葡萄牙人借口船遇风暴，货物被水浸湿，要求借地晾晒货物取得了在澳门的留居权。他们起初只是搭简单的茅棚作为栖身之所，１５５７年以后，开始大兴土木，筑屋居住，澳门区域开始扩大，形成半岛南面海岸一条狭长地带，俗称澳门街。１５７４年，明政府在半岛通往香山县的咽喉——莲花茎的中央，修建了一座关闸，设兵防守，对“澳夷”进行控制。关闸并非葡人居留地的界址，关闸以南，蚝镜以北的望厦、龙田、龙环村等都是中国的村庄，不属于葡人居留范围。
１６０５ 年，澳门地区逐渐扩大，葡萄牙私筑澳城，被广东官员下令拆毁。１６０６年，葡人又在青洲山建起一座六七丈高的教堂，又被摧毁。１６２２年，葡萄牙人借口防卫荷兰侵犯，再筑澳城：“其墙所经，为自今东望洋山顶天文台西侧起，下山，经水坑尾细开巷，上大炮台，连接大炮台城，复下山，再接慈幼院，北绕白鸽花园，经大三巴围营地之西，南通天街经窗门街过万里长城，妈阁庙之东北背，绕西望洋山城至海滨，足见葡人当时所占只限于三巴门城南之地，至今墙界，尚断续可寻。”（何大辛：《澳门地理》）这个初建的城池，又被明政府派兵拆毁，但绕墙仍存，从此这个墙就成为澳门的界址。城墙有三道城门：三巴门（上有大炮台）、水坑门和新开门。三巴门在澳门以北，与前山相望，葡人在此造炮台，驻军队。澳门从一条街，发展为一个小城镇。
明末清初，葡萄牙人因山高皇帝远，凭着大权在握的地方官员保护，仍在澳门立脚。在乾隆年间，已将澳门城建成共分四通城门（大三巴门、小三巴门、沙梨头门、花三庙门）的极繁华的城市，城中是葡萄牙人的居留地。
１８４０ 年，鸦片战争爆发，葡萄牙人一改过去对中国政府的表面恭顺态度，１８４３年，他们照会清政府，提出要求军队占领从关闸到围墙地带的无理要求，１８４７年，葡人更是以修筑公路，街道命名、编门牌号码为幌子进行扩张，妄图将围墙以北至关闸的地盘据为已有，同时还在凼仔岛上扩建踞点，驱逐中国海关在南环码头的海关人员，对此，清政府给予指责和反对，香山县和澳门的中国人也组织起来，与葡澳的侵略行为进行斗争。
１８５１年至１８６１年间，伴随着帝国主义列强瓜分中国的狂潮，葡萄牙人的扩张活动更为猖獗。他们在西沙嘴（澳门海口南岸）筑炮台，占领凼仔岛，“西沙相连之湾仔地方……亦被强占，且编门牌，建捕房、兵房、教堂。”紧接着，澳葡又于１８６３年拆毁居留地的界址矮墙以及水坑屋、三巴、沙犁头等城门，侵占界墙外的塔石、沙冈、新桥、沙犁头、石墙街等村，在那里“先贴门牌，后设路灯，先收灯费，继索地租。”（《香山县志续编》）公然加快了蚕食澳门以北、关闸以南地区的行动。１８７４ 年，澳葡乘机闯入香山县，拆毁了关闸旧墙，之后又相继强占龙田、望夏、荔枝湾、青洲等地，这样，从围墙以北至关闸的地方都被葡萄牙人所蚕食。
１８８７年（清光绪十三年），葡萄牙殖民者利用清政府派拱北税务司金登干（英国人）前往里斯本交涉鸦片走私问题之机，签订了一个《中葡会议草约》，塞进了“葡国永驻管理澳门”字样。同年１２月１日，清政府在北京与葡萄牙签订了中葡北京条约，即《和好通商条约》，再次确认《草约》中有关澳门的提法，但同时规定：“唯现经商定，俟两国派员妥为会订界址，再行特立专约”。此后，双方虽经商谈，迄无结果。１９２８年４月，中国政府通知葡萄牙终止《和好通商条约》，但葡萄牙仍然不走，继续占领澳门。
１９８５年５月，葡萄牙总统埃亚内斯访问中国期间，中葡双方就澳门问题进行了讨论。１９８６年６月３０日中葡关于解决澳门问题首轮会谈在北京举行。
１９８７年４月１３日，中葡两国政府签订了《关于澳门问题的联合声明》。联合声明宣布“澳门地区（包括澳门半岛、凼仔岛和路环岛）是中国的领土，中华人民共和国将于１９９９年１２月２０日对澳门恢复行使主权。根据中华人民共和国宪法第三十一条的规定，中华人民共和国对澳门恢复行使主权时，设澳门特别行政区，直辖于中央人民政府。
澳门位于珠江口的西南，古称“濠镜澳”，现通常是指由澳门半岛、凼仔岛和路环岛三部分组成的澳门地区。它南北距离１０．８公里，东西距离４．４公里。凼仔岛位于澳门半岛以南约３公里，路环岛位于凼仔岛以南约３公里。澳门背靠珠江三角洲，东隔珠江口与香港相望，西与珠海市的湾仔，横琴岛隔海相对，北与珠海市的拱北接壤。澳门地区的三大岛屿，本是互不相连、四面临海的岛屿，如今已由一条长２．５公里的澳氹大桥和长２．２公里的路迷公路将整个澳门地区连成一片。澳门总面积２２．５平方公里，人口 ４０多万。
澳门的经济结构主要由出口制造业、旅游博彩业、金融业和地产建筑业构成，被称为澳门经济的四大支柱。旅游博彩业是澳门经济的主要组成部分，总收入占澳门本地生产总值的１／３强。旅游博彩业实质上由旅行社、酒店、赌场、娱乐场所，以及其他辅助服务行业构成。澳门地处热带北端，其亚热带季风海洋性气候特点，十分有利于植物的生长和发展，致使澳门的植物种类丰富。澳门的植物类型，绝大多数介于热带——亚热带类型，以泛热带及其变型为主。１００ 多年来，澳门已成功地引种了来自世界各热带地区具有经济和观赏价值的植物。