亚洲地形的基本特征有以下几点：
（１）地势最高。亚洲是世界上地势最高的一洲，平均海拔约９５０米，而南极洲的平均海拔虽是２，３５０米，但基岩海拔仅４１０米。亚洲的山地和高原等高耸地貌分布很广，约占全洲面积四分之三。号称“世界屋脊”的青藏高原，平均海拔４，５００米。喜马拉雅山脉长约 ２，５００公里，宽约２００～３５０公里，平均海拔超过６，０００米，８，０００米以上的高峰有１２座，而珠穆朗玛峰高达８，８４８．１３米，为全球第一高峰。
（２）地势起伏极端。亚洲一方面具有世界最高的高原、山脉和高峰；另一方面也具有世界著名的平原和洼地，例如：面积约达２６０万平方公里的西西伯利亚平原，其大部分地面海拔在１００米以下；死海地沟是世界陆地上最低的洼地，水面低于地中海海面３９２米，而湖底更低于地中海海面７９２米。另外，在大陆东侧的太平洋中，还有极深的海沟，亚洲最高峰与邻近海域最深海沟之间，高低相差约２０公里。
（３）地形结构为中部高四周低。亚洲的崇山峻岭多汇集于中部，山脉向四周辐射，其中多山间高原和盆地；四周低下，多中、低山、丘陵和平原。
青藏高原和帕米尔高原耸立于亚洲的中南部，构成亚洲地理上的“屋脊”，亚洲大部分山脉是从这里分散出来的：从帕米尔高原向东南延伸的有喜马拉雅山脉、那加山、阿拉干山，入海接巽他群岛。向东分出的有喀拉昆仑山、昆仑山、阴山、秦岭和南岭。向东北分出的有天山、阿尔泰山、萨彦岭、雅布罗诺夫山、外兴安岭和维尔霍扬斯克山。向西分出的有两支，北支为兴都库什山脉、厄尔布尔士山脉、克罗卢山脉；南支有苏里曼山脉、札格罗斯山脉和托罗斯山脉等。
在上述山脉之间，一般都有高低不等的高原和盆地，如青藏高原、柴达木盆地、塔里木盆地、准噶尔盆地、蒙古高原、伊朗高原和安纳托利亚高原（小亚细亚高原）。
在高原、山地的外围，分布着许多面积广阔的平原，如西西伯利亚平原、土兰平原、美索不达米亚平原、印度河——恒河平原、松辽平原和华北平原等。在这些平原中，充填着不同类型、不同厚度的第四纪沉积物。
（４）大陆东部独特的岛弧带。亚洲大陆濒太平洋边缘，自北而南有一系列向太平洋凸出的弧形列岛。如千岛群岛、日本列岛、琉球群岛、菲律宾群岛和大巽他群岛等，它们形成亚洲东部的双重海岸，并围成许多边缘海。