非洲大陆东起哈丰角（东经51°24′），西至佛得角（西经１７°３４′），跨经度６９°，约相距７，５００多公里；南自厄加勒斯角（南纬34°51′），北至阿比亚得角（北纬３７°２０′），跨纬度７２°多，约相距８，０００多公里，赤道横贯中部。这样的经纬度位置使非洲东西、南北最大长度相差无几，扩大了海距，增强了非洲气候的大陆性特征。从南北所跨纬度看有五分之四的面积在南北回归线之间，一年内太阳能两次直射，昼夜长短差别小；除高山地区外，无温带、寒带气候，全属热带（占９３％）和亚热带（占６．６％）气候，成为世界上唯一的一个热带大陆；而且赤道横贯大陆中部，自赤道至大陆南北两端距离相差很小，形成了非洲地理景观以赤道为轴、南北对称分布的特色。
非洲大陆东、南、西三面为海洋所环绕，东距大洋洲、南距南极洲、西离南美洲都比较远，在地理上具有一定的孤立性；北隔地中海与欧洲相望（直布罗陀海峡最窄处１４公里），东北有一宽１２０公里的苏伊士地峡与亚洲相连，在地质构造、地形、气候，生物以及民族、文化、经济活动等方面，与亚欧大陆有密切联系，特别是撒哈拉沙漠以北的北非受亚欧影响最大，开发也早。自１８６９年苏伊士运河开通后，大大缩短了西欧与东亚间的航程，交通上的地位非常重要，但不能通过苏伊士运河的大型船只，仍需绕经非洲南端的好望角。非洲大陆的轮廓好象亚欧大陆向南伸出的一个大三角形，由短底边在北的梯形和一个顶点在南的三角形拼合而成，北宽南窄。这就为形成世界上最大沙漠提供了空间条件，并扩大了东北信风控制的范围，再加上东北信风来自亚洲陆地，更加深了非洲北部的大陆性和干热特征。非洲的水平轮廓比较单调，海岸线平直、陡峻，缺少海湾、半岛和岛屿，减弱了海洋的影响，使非洲成为一个干热的大陆；又因缺少天然良港，对非洲内外联系都有不利影响。