非洲是世界著名的高原大陆，平均海拔高度７５０米，仅次于亚洲和南极洲；但非洲高原面积之广冠于各洲，在全洲总面积中４０％的面积海拔在５００～１，０００米之间，３５％在１，０００～２，０００米之间， ２，０００米以上的面积占５％，即７５％的面积海拔在５００～２，０００米之间。
全洲地势由东南向西北倾斜，大致以刚果河口与埃塞俄比亚高原北部边缘一线为界。东南部地势最高，海拔多在１，０００～１，５００米以上，叫高非洲，自北而南有埃塞俄比亚高原（被称为非洲屋脊）、东非高原和南非高原；西北部地势较低平开阔，大型波状起伏的高原台地地形为主，海拔一般在２００～１，０００米之间，叫低非洲，除个别山地外，绝大部分为被低缓岗丘分隔的浅平洼地和盆地，起伏不大。加上整个非洲大陆轮廓比较完整，四周为高陡海岸，更显出非洲是一个高原大陆的特征。