1890年，美国邀请一些拉丁美洲国家在华盛顿举行第一次美洲国家会议（又称泛美会议），成立了“美洲共和国国际联盟”，这就是美洲国家组织的前身。
1948年，在哥伦比亚首都波哥大举行的第九次美洲国家会议上，把组织名称确定为“美洲国家组织”，并通过了一项《美洲国家组织宪章》，规定该组织的宗旨是：加强美洲大陆的和平与安全；安排对付侵略的共同行动；解决成员国之间可能出现的政治、司法和经济问题；促进成员国的经济、社会和文化发展。
美洲国家组织出现于十九世纪末，正是美国垄断资本迅猛发展的时期，它力图把整个美洲作为其势力范围和市场。美洲国家组织成立后，长期受美国控制，曾经是美国干预其它成员国事务的工具。但是，随着拉丁美洲民族民主运动的高涨，近年来出现了维护自身权益、反对霸权主义的趋势，美国在该组织中的“盟主”地位逐渐走向动摇、衰落，越来越多的拉丁美洲国家不满意美国的控制，要求改革美洲国家组织。
现在，这个组织共有28个成员国，此外，法、意、日、加拿大等16个国家在该组织派有观察员。这个组织的总部设在华盛顿。