巴西高原位于南美大陆东部，介于南纬 ５°～３０°之间，北邻亚马孙平原，西接安第斯山麓，南与拉普拉塔平原相连，东临大西洋。面积达５００多万平方公里，是世界面积最大的高原。巴西高原为一古老高原，发育于巴西陆台，古老的基底岩系由花岗岩、片麻岩、片岩、千枚岩和石英岩等组成。地表起伏比较平缓，地势向北和西北倾斜，大部分具有上升准平原特征，海拔在３００～１，５００米之间。由于各部分构造的具体情况、升隆程度及岩性等不同，在地形特征上具有明显差异。东部（圣弗兰西斯科河以东）属大西洋地盾，曾经受元古代的褶皱运动及新第三纪的断裂上升作用。经过长期的侵蚀和准平原化过程，形成了现今的波状起伏高原。在岩性特别坚硬的石英岩、片岩等出露的地段，表现为脊状山岭或断块山。圣弗兰西斯科河东侧的爱斯宾哈索山是较典型的脊状山岭，大西洋沿岸的曼提凯腊山和马尔山则是断块山的代表。西部（托坎斯廷河与马代腊河之间）属巴西地盾，缺乏显著的山岭，为一广阔的高原。该区中东部的戈亚斯高原，广泛出露着古老的结晶岩，表现为波状起伏的上升准平原；中西部是具有桌状高地特征的马托格罗索高原，地上覆有几乎呈水平层次的白垩纪砂岩。巴西高原的中部，在构造上为陆台的拗陷地带，其后期沉积由于层次平展，岩性坚硬，在地形上均具有桌状高地或方山特征；巴拉那谷地的辉绿岩高原，是世界上面积最大的熔岩高原之一。
巴西高原由于近期上升的结果，其边缘普遍形成缓急不等的崖坡，河流流经其间多陡落成为瀑布或急流，并切割成峡谷，高原多森林、草原，矿产及水力资源非常丰富。