【成立经过】冷战结束、两极格局解体后，亚太国家普遍认为有必要开展多边安全对话。1992年初东盟首脑会议就加强地区政治、安全对话达成共识。1993年7月，第26届东盟外长会议在新加坡举行。会议特别安排了东盟6个成员国、7个对话伙伴国、3个观察员国和2个来宾国外长参加“非正式晚宴”。各国外长同意于1994年在曼谷召开东盟地区论坛（ARF），就地区政治安全问题举行非正式磋商。1994年7月25日，ARF首次会议在曼谷召开。ARF是目前亚太地区最主要的官方多边安全对话与合作渠道，自成立以来，已经举行了21届外长会议。
【参加者】ARF目前共有27个成员：文莱、柬埔寨、印度尼西亚、老挝、马来西亚、缅甸、菲律宾、新加坡、泰国、越南、中国、日本、韩国、朝鲜、蒙古、印度、巴基斯坦、孟加拉国、斯里兰卡、俄罗斯、美国、加拿大、澳大利亚、新西兰、巴布亚新几内亚、东帝汶和欧盟。
【重要活动】ARF每年轮流在东盟主席国举行外长会议。前21届外长会议分别在泰国（1994年）、文莱（1995年）、印尼（1996年）、马来西亚（1997年）、菲律宾（1998年）、新加坡（1999年）、泰国（2000年）、越南（2001年）、文莱（2002年）、柬埔寨（2003年）、印尼（2004年）、老挝（2005年）、马来西亚（2006年）、菲律宾（2007年）、新加坡（2008年）、泰国（2009年）、越南（2010年）、印尼（2011年）、柬埔寨（2012年）、文莱（2013年）和缅甸（2014年）举行。此外，ARF每年还举行一次高官会、一次安全政策会议、两次建立信任措施与预防性外交会间辅助（ISG）会议、四次会间会（救灾会间会、反恐与打击跨国犯罪会间会、海上安全会间会、防扩散与裁军会间会）和三次国防官员对话会（DOD）。
ARF进程分为建立信任措施、开展预防性外交和探讨解决冲突的方式三个阶段。目前，ARF正在迈向预防性外交阶段。2011年7月，ARF第18届外长会通过了《ARF预防性外交工作计划》。截至2014/2015年度，ARF实施了200多个建立信任措施项目。
【近期会议和成果】2014年8月，第21届ARF外长会在缅甸内比都举行。会议讨论了地区和国际形势，听取了本年度ARF在救灾、防扩散、反恐、海上安全等优先合作领域进展情况，通过了《ARF加强海空搜救合作的声明》、《ARF海上溢油事故预防、准备、应对和恢复合作的声明》等文件。会议批准了下年度ARF合作项目，其中包括中国提出的5个项目：“海上航道安全研讨会”、“预防性外交培训班”、“网络安全能力建设培训班”、“地震减灾及应急救援培训班”和“ARF第四次救灾演习”。
外交部长王毅出席了第21届ARF外长会。王外长在讲话中指出，近年来亚洲保持了和平稳定和较快发展。在全球化深入发展的今天，要维护亚洲长治久安，需要与时俱进，树立21世纪安全理念。中方倡导各方应践行共同、综合、合作、可持续的亚洲安全观，努力走出一条共建、共享、共赢的安全之路，得到了亚洲国家的广泛认同和支持。亚洲安全观倡导协商对话，而不是武力威胁；开放包容，而不是互相排斥；合作共赢，而不是零和博弈。各方应深化安全对话，促进共同安全；加强非传统安全合作，推进综合安全；促进大国良性互动，突出合作安全；探索构建新安全架构，保障可持续安全。ARF今后的发展应突出信任，坚持以建立信任措施为核心，通过预防性外交凝聚共识；突出务实，深化救灾、反恐、打击跨国犯罪、维护海上安全、网络安全等非传统安全合作；突出包容，与时俱进，不断提高有效性和生命力。
王外长并阐述了中方在南海问题上的原则立场，强调当前南海局势总体是稳定的。中国和东盟完全有能力、也有智慧维护好南海的和平稳定。中国和东盟国家达成共识，要继续全面落实《南海各方行为宣言》，争取在协商一致基础上早日达成“南海行为准则”。域外国家可以有合理的关切，但我们反对到这个地区来指手划脚。